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工廠制造業的發展歷程十分久遠,初的工廠都是以手工業為主,后來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是 難辦的問題。對于一些會產生有毒有害氣體粉塵或是有些爆炸和觸電風險的工作場合,機械臂憑借著良好的仿生學結構可以代替人手完成幾乎全部的動作。為了適應大規模的批量生產,零散的機械臂逐漸發展組合成完整的生產流水線,工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產流水線自動完成。 [1]
隨著技術的成熟,機器人和人們的生活的關系越來越密切,智能家居成為當下非常熱門的話題,掃地機器人算是智能家居推廣的*,將機器人技術引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調整模式并保障安全的作用。 [1]
機器人產業編輯
上海機器人產業規模已達60-70億人民幣,在全國名列。*上機器人領域*四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設有機構。ABB機器人事業總部已落戶上海,機器人的年產量達6000臺,KUKA上月在松江的新工廠已開工,預計到2015年產能可達5000臺。上海將拓展機器人系統集成應用,使上海發展成為我國大的機器人產業基地、機器人核心技術研發中心、制造中心、服務中心和應用中心。 [2]
人學實驗室編輯
沈陽自動化所
沈陽自動化所 [4]
機器人學國家重點實驗室(State Key Laboratory of Robotics)依托于*沈陽自動化研究所,前身是*機器人學開放實驗室。該實驗室是中國機器人學領域早建立的部門重點實驗室,中國機器人學領域科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來,實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與*水平同步發展,并在機器人技術前沿探索和示范應用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。中國在沈陽渾南技術開發區的“新松機器人”公司即是中國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處于核心和帶頭地位,是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 [4]
實驗室定位于為中國經濟和社會發展、 和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統,研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平臺樣機系統,培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才,推動中國*機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的*機器人系統,研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。 [4]
實驗室堅持對外開放,吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題,實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系,幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。實驗室結合自身的發展方向,有針對性地與國內外科研團隊建立合作關系。這些合作,對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統,發揮了重要作用。 [4]
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