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MiR100/200+UR3/UR5/UR10 復(fù)合機(jī)器人,AMR+機(jī)械臂,AMR+機(jī)械手

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  • 更新時間2020-07-15
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 所在地區(qū)東莞市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量127
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東莞市庫崎智能科技有限公司,落戶于自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞南城,本公司致力于智慧工廠與智能倉儲的柔性生產(chǎn)線建設(shè),帶您探索物流優(yōu)化之道。為實(shí)現(xiàn)更高效,更精準(zhǔn)、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗!  


東莞市庫崎智能科技有限公司不僅是丹麥優(yōu)傲(UR)機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商,同時也是丹麥MiR移動機(jī)器人國內(nèi)經(jīng)銷商,庫崎專注于工廠柔性制造的自動化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成,廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)線。目前與我司已合

作優(yōu)傲機(jī)器人的公司有Foxcnn,Lenovo,華為,ASM,BYD,Valeo等企業(yè),得到了客戶及市場很高的評價,真正做到了改善人工作業(yè),高效率,低成本。


我司不僅為客戶提供優(yōu)傲機(jī)器人,同時可針對客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行智能改造,提供完整的自動化解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關(guān)的自動化設(shè)備。我司在3C電子、汽車及相關(guān)行業(yè)、食品、藥品、金屬與機(jī)械加工、機(jī)床管理等領(lǐng)域擁有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),是一家優(yōu)質(zhì)新型的機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商,不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.

點(diǎn)擊展示更多內(nèi)容
庫崎智能復(fù)合機(jī)器人由AMR小車(移動機(jī)器人)和協(xié)作機(jī)器人集成,采用激光導(dǎo)航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,AMR移動機(jī)器人可識別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地有效的路線,安全避開障礙物和人員。復(fù)合機(jī)器人,AMR+機(jī)械臂,AMR+機(jī)械手
復(fù)合機(jī)器人,AMR+機(jī)械臂,AMR+機(jī)械手 產(chǎn)品詳情

“AGV+機(jī)械臂”(復(fù)合機(jī)器人)在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用

 

伴隨著自動化改造熱潮的興起,AGV+機(jī)械手集“手腳”兩項(xiàng)功能于一身的復(fù)合型機(jī)器人也越來越被各行業(yè)追捧。從行業(yè)需求上來看,汽車和半導(dǎo)體等電子設(shè)備對機(jī)器人的需求日益增長,其中復(fù)合機(jī)器人成為半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用較為成熟的智能設(shè)備。

 

庫崎智能復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢,大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程,*地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。

 

半導(dǎo)體行業(yè)對機(jī)器人的應(yīng)用要求

半導(dǎo)體行業(yè)包括了眾多領(lǐng)域,在這些領(lǐng)域當(dāng)中又有著很多復(fù)雜的工序,比如前期的晶體制造、中期的封裝集成,還有后期的組裝包裝、運(yùn)輸?shù)鹊取C(jī)器人進(jìn)軍半導(dǎo)體行業(yè)既是一種挑戰(zhàn)也是一種趨勢,機(jī)器人本身需要具有易使用、性能靈活輕便,不僅要滿足無塵空間的等級要求,還要小心易碎的產(chǎn)品,對極為細(xì)微的器件需要高度精準(zhǔn)地定位、放置和組裝。
 

半導(dǎo)體行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的要求十分嚴(yán)格,在真空環(huán)境下,要保證機(jī)器人的潔凈度,因?yàn)榘雽?dǎo)體產(chǎn)品的特殊性,還要求機(jī)器人防震,防抖動,*生產(chǎn),能夠有精準(zhǔn)到5mm的重復(fù)定位等等。

 

復(fù)合型機(jī)器人在半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用

復(fù)合型機(jī)器人作為新型物流設(shè)備,柔性程度高,適應(yīng)能力強(qiáng),融合了智能驅(qū)動導(dǎo)航技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),可實(shí)現(xiàn)物料的自動搬運(yùn)、智能分揀,已廣泛應(yīng)用在*半導(dǎo)體行業(yè)中,并取得了較好應(yīng)用效果。

復(fù)合機(jī)器人,移動型協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用演示.png

 

根據(jù)中國移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),目前*半導(dǎo)體行業(yè)中AGV和機(jī)械手組合的復(fù)合型機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)達(dá)到約5000臺,松下、西門子、富士通、環(huán)旭電子、華通科技、晶元光電等半導(dǎo)體企業(yè),都將相關(guān)的AGV機(jī)器人應(yīng)用到了生產(chǎn)中。
 

在半導(dǎo)體行業(yè)中AGV移動機(jī)器人應(yīng)用非常普遍,AGV傳送自動化也是傳送系統(tǒng)自動化的一項(xiàng)內(nèi)容,它已成為了現(xiàn)代化半導(dǎo)體工廠自動化系統(tǒng)中大的單項(xiàng)投資項(xiàng)目。


復(fù)合機(jī)器人
 

移動搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)為半導(dǎo)體產(chǎn)品提供物流支持,可以實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)、車間與車間的自由移動。物流設(shè)備自動化通常和傳統(tǒng)流水線,自動立體庫,AGV小車等其他傳送相關(guān)的執(zhí)行器,包括如何將其運(yùn)送到工藝設(shè)備端或者在不同的存儲區(qū)域之間進(jìn)行調(diào)度,以及晶片在工藝設(shè)備內(nèi)部的傳送(包括物料緩沖區(qū),裝載端口,晶片傳送機(jī)械手臂等)。
 

半導(dǎo)體加工環(huán)境要求在其內(nèi)運(yùn)行的設(shè)備需要具有高潔凈等級、防靜電、高可靠性等特點(diǎn)。所以在IC環(huán)境下所用的復(fù)合機(jī)器人在滿足基本搬運(yùn)要求的同時還要兼顧上述特點(diǎn)。

 

在半導(dǎo)體生產(chǎn)車間中,AGV移動機(jī)器人的輪子要符合標(biāo)準(zhǔn),調(diào)控必須便利,還必須是無軌導(dǎo)航。這樣一系列的高標(biāo)準(zhǔn)讓不少機(jī)器人企業(yè)望而卻步,但從另一個角度看,這說明半導(dǎo)體行業(yè)“門檻較高”,這也給復(fù)合機(jī)器人企業(yè)的進(jìn)入設(shè)定了一定的條件。


復(fù)合機(jī)器人


庫崎智能復(fù)合機(jī)器人采用MiR移動機(jī)器人底盤,在上部集成了UR機(jī)械臂和視覺定位模組,移動平臺+機(jī)械臂+視覺定位模塊的組合方式,無需人工干預(yù),即可由機(jī)械臂完成物料的取放工作;同時還滿足了車間多工位多種物料運(yùn)輸、裝卸的需求;由于沒有固定的產(chǎn)線設(shè)備,MiR移動機(jī)器人可以隨時根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃的變化而調(diào)整工作流程,轉(zhuǎn)換時間極短。有效節(jié)省客戶的人工投入,以及生產(chǎn)不同產(chǎn)品的調(diào)整時間。
 

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商,為您提供更多機(jī)器人自動化解決方案。

公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | MiR自主移動機(jī)器人,激光導(dǎo)航AGV小車 |臺達(dá)SCARA機(jī)器人 四軸機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機(jī)|onrobot夾爪 | pickit 機(jī)器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機(jī)器人(AGV+機(jī)械臂)|scara螺絲機(jī)|紫外線消毒機(jī)器人

應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)

應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)

復(fù)合機(jī)器人,AMR+機(jī)械臂,AMR+機(jī)械手

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