“AGV+機(jī)械臂”(復(fù)合機(jī)器人)在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用
伴隨著自動化改造熱潮的興起，AGV+機(jī)械手集“手腳”兩項(xiàng)功能于一身的復(fù)合型機(jī)器人也越來越被各行業(yè)追捧。從行業(yè)需求上來看，汽車和半導(dǎo)體等電子設(shè)備對機(jī)器人的需求日益增長，其中復(fù)合機(jī)器人成為半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用較為成熟的智能設(shè)備。
庫崎智能復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程，*地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。
半導(dǎo)體行業(yè)對機(jī)器人的應(yīng)用要求
半導(dǎo)體行業(yè)包括了眾多領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域當(dāng)中又有著很多復(fù)雜的工序，比如前期的晶體制造、中期的封裝集成，還有后期的組裝包裝、運(yùn)輸?shù)鹊取C(jī)器人進(jìn)軍半導(dǎo)體行業(yè)既是一種挑戰(zhàn)也是一種趨勢，機(jī)器人本身需要具有易使用、性能靈活輕便，不僅要滿足無塵空間的等級要求，還要小心易碎的產(chǎn)品，對極為細(xì)微的器件需要高度精準(zhǔn)地定位、放置和組裝。
半導(dǎo)體行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的要求十分嚴(yán)格，在真空環(huán)境下，要保證機(jī)器人的潔凈度，因?yàn)榘雽?dǎo)體產(chǎn)品的特殊性，還要求機(jī)器人防震，防抖動，*生產(chǎn)，能夠有精準(zhǔn)到5mm的重復(fù)定位等等。
復(fù)合型機(jī)器人在半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用
復(fù)合型機(jī)器人作為新型物流設(shè)備，柔性程度高，適應(yīng)能力強(qiáng)，融合了智能驅(qū)動導(dǎo)航技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)物料的自動搬運(yùn)、智能分揀，已廣泛應(yīng)用在*半導(dǎo)體行業(yè)中，并取得了較好應(yīng)用效果。
根據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前*半導(dǎo)體行業(yè)中AGV和機(jī)械手組合的復(fù)合型機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)達(dá)到約5000臺，松下、西門子、富士通、環(huán)旭電子、華通科技、晶元光電等半導(dǎo)體企業(yè)，都將相關(guān)的AGV機(jī)器人應(yīng)用到了生產(chǎn)中。
在半導(dǎo)體行業(yè)中AGV移動機(jī)器人應(yīng)用非常普遍，AGV傳送自動化也是傳送系統(tǒng)自動化的一項(xiàng)內(nèi)容，它已成為了現(xiàn)代化半導(dǎo)體工廠自動化系統(tǒng)中大的單項(xiàng)投資項(xiàng)目。
移動搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為半導(dǎo)體產(chǎn)品提供物流支持，可以實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)、車間與車間的自由移動。物流設(shè)備自動化通常和傳統(tǒng)流水線，自動立體庫，AGV小車等其他傳送相關(guān)的執(zhí)行器，包括如何將其運(yùn)送到工藝設(shè)備端或者在不同的存儲區(qū)域之間進(jìn)行調(diào)度，以及晶片在工藝設(shè)備內(nèi)部的傳送（包括物料緩沖區(qū)，裝載端口，晶片傳送機(jī)械手臂等）。
半導(dǎo)體加工環(huán)境要求在其內(nèi)運(yùn)行的設(shè)備需要具有高潔凈等級、防靜電、高可靠性等特點(diǎn)。所以在IC環(huán)境下所用的復(fù)合機(jī)器人在滿足基本搬運(yùn)要求的同時還要兼顧上述特點(diǎn)。
在半導(dǎo)體生產(chǎn)車間中，AGV移動機(jī)器人的輪子要符合標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)控必須便利，還必須是無軌導(dǎo)航。這樣一系列的高標(biāo)準(zhǔn)讓不少機(jī)器人企業(yè)望而卻步，但從另一個角度看，這說明半導(dǎo)體行業(yè)“門檻較高”，這也給復(fù)合機(jī)器人企業(yè)的進(jìn)入設(shè)定了一定的條件。
庫崎智能復(fù)合機(jī)器人采用MiR移動機(jī)器人底盤，在上部集成了UR機(jī)械臂和視覺定位模組，移動平臺+機(jī)械臂+視覺定位模塊的組合方式，無需人工干預(yù)，即可由機(jī)械臂完成物料的取放工作;同時還滿足了車間多工位多種物料運(yùn)輸、裝卸的需求;由于沒有固定的產(chǎn)線設(shè)備，MiR移動機(jī)器人可以隨時根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃的變化而調(diào)整工作流程，轉(zhuǎn)換時間極短。有效節(jié)省客戶的人工投入，以及生產(chǎn)不同產(chǎn)品的調(diào)整時間。
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
復(fù)合機(jī)器人,AMR+機(jī)械臂,AMR+機(jī)械手
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