CAN轉PN網關連接can激光器

遠創智控YC-PN-CAN 是自主研發的一款 PROFINET 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CAN 設備接入到 PROFINET 網絡中。

遠創智控YC-PN-CAN網關連接到 PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 CAN 總線中根據節點號進行讀寫。

2, 打開博途軟件，創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。

安裝 GSD 文件

選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”，如圖：

3, 選擇要安裝的 GSD 文件，點擊“安裝”

4, 添加網關,在右側“硬件目錄”中選擇網關，如圖：

5, 連接網關和PLC

6, 雙擊網關圖標，進入“設備視圖”，在設備概覽中點擊“Interface”，然后在

“屬性”窗口中可以設置網關的 IP 地址、設備名稱等，如圖：

7, 設置 CAN 通訊波特率

 在“設備概覽”中點擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

8, 添加 CAN 發送報文

在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

10, 根據上圖可知客戶是標準幀接收幀id為900 3E01

添加 CAN 接收報文

在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

11, 然后在博圖的監控表中強制幀id就可以 接收到激光器發來的數據