西門子觸摸屏代理商6AV2181-4QB00-0AX0 西門子觸摸屏代理商6AV2181-4QB00-0AX0
組態(tài)
必須始終同時使用成對的接口模塊。在CR中插入發(fā)送模塊(發(fā)送IM)時，需同時將相應(yīng)的接收模塊(接收IM)插在串聯(lián)的ER中。
列表: S7-400的接口模塊
成對接口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 |
|---|---|
IM 460-0 IM 461-0 | 發(fā)送IM用于本地鏈接，無PS傳輸；帶有通訊總線 接收IM用于不進行電源傳送的本地鏈接；帶有通訊總線 |
IM 460-1 IM 461-1 | 發(fā)送IM用于進行電源傳送的本地鏈接；不帶通訊總線 接收IM用于進行電源傳送的本地鏈接；不帶通訊總線 |
IM 460-3 IM 461-3 | 發(fā)送IM用于長達102.25 m的遠程鏈接；帶有通訊總線 接收IM用于長達102.25 m的遠程鏈接；帶有通訊總線 |
IM 460-4 IM 461-4 | 發(fā)送IM用于長達605 m的遠程鏈接；不帶通訊總線 接收IM用于長達605 m的遠程鏈接；不帶通訊總線 |
連接概述
請注意后面第二節(jié)中的連接規(guī)則。
列表: 連接概述
本地連接 | 遠程連接 | |||
|---|---|---|---|---|
發(fā)送IM | 460-0 | 460-1 | 460-3 | 460-4 |
接收IM | 461-0 | 461-1 | 461-3 | 461-4 |
每個線路可連接的大EM數(shù)目 | 4 | 1 | 4 | 4 |
遠距離 | 5 m | 1.5 m | 102.25 m | 605 m |
電壓傳輸 | 否 | 是 | 否 | 否 |
每個接口傳輸?shù)拇箅娏?/span> | - | 5 A | - | - |
通訊總線傳輸 | 是 | 否 | 是 | 否
|
一、概述
西門子PLC和西門子變頻器在工業(yè)自動化領(lǐng)域用途廣泛，許多用戶在控制風機和泵類的負載時選擇配置變頻器。通過西門子變頻器可以節(jié)約能源，為企業(yè)提高效益。本文下面針對西門子PLC系統(tǒng)的故障維修做一個介紹，為用戶在維護時提供一些參考。
二、西門子PLC系統(tǒng)故障維修
由于PLC機型不同，另外。1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
1不執(zhí)行程序：
一般情況下可依照輸入---順序執(zhí)行---輸出的方法進行檢查
或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，1輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別。可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。
則是順序錯誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),2順序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結(jié)果不*時。或是運算局部出現(xiàn)故障。
則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED亮的而無輸出，3輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結(jié)果正確而輸出LED指示錯誤時。則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)呈現(xiàn)了故障。
2輸入/輸出單元異常、擴展單元異常：
應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，發(fā)生這類報警時。確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。
3存儲器異常：
如果是順序存儲器的問題，存儲器異常報警時。通過重新編程后還會再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起順序的變化，否則應(yīng)更換存儲器。
4CPU異常：
應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能發(fā)生故障的單元，CPU異常報警時。找出故障單元，并作相應(yīng)處置。
三、總結(jié)
綜上所述，西門子PLC系統(tǒng)的故障維修在本文中進行了介紹，用戶可以參考本文的內(nèi)容進行選擇，從而確保系統(tǒng)的合理運行。如果用戶需要更多的了解和使用西門子變頻器系列，我們也會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
西門子PLC S7-300系列軟冗余原理
一、概述
在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，西門子PLC扮演了重要的角色。其中西門子PLC S7-300系列是較為成熟的產(chǎn)品，在中大型控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。隨著自動化控制系統(tǒng)集成化程度越來越高，在有些領(lǐng)域的項目中，需要自動化系統(tǒng)具有連續(xù)工作的能力。即當系統(tǒng)中的一個CPU發(fā)生故障時，能馬上切換到另一個CPU上，使得系統(tǒng)能夠不停機的運行，保證連續(xù)生產(chǎn)的要求。這就要求西門子PLC具有冗余功能，西門子PLC S7-300系列本身不具備冗余功能，但是能通過軟件實現(xiàn)軟冗余功能，從而實現(xiàn)系統(tǒng)CPU能自動切換的功能。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-300系列軟冗余的原理，供用戶在配置和調(diào)試過程中參考。
二、西門子PLC S7-300系列軟冗余原理
西門子PLC S7-300系列的軟件冗余原理介紹如下：
1. 基本信息
軟件冗余是一個軟件包，用于將西門子PLC S7-300和S7-400系列的標準 CPU 配置成容錯控制器。同步冗余 CPU 的冗余鏈接由標準的通信接口如 CP 或 MPI 接口完成。I/O 設(shè)備的連接是通過兩個冗余 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)與帶有冗余 IM 153-2 接口模塊的 ET-200M 站實現(xiàn)。軟件冗余是西門子實現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案,可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中。
2. 系統(tǒng)工作原理
在軟冗余系統(tǒng)進行工作時，A、B控制系統(tǒng)，包括處理器，通訊、I/O等獨立運行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對ET200從站中的I/O控制權(quán)。A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余用戶程序段和冗余用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。
3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
西門子軟件冗余系統(tǒng)的軟件：
（1）STEP7編程軟件V5.5；
（2）軟冗余軟件包V1.2；
西門子軟件冗余系統(tǒng)的硬件為：
（1）2套PLC控制器及I/O模塊，例如：西門子PLC S7-300系列；
（2）3條通訊鏈路，主CPU與從站通訊鏈路、備用CPU與從站通訊鏈路、主CPU與備用CPU的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路；
（3）若干個ET200M從站，每個從站包括2個IM153-2接口模塊和I/O模塊；
三、總結(jié)
綜上所述，西門子PLC S7-300有強大的通訊功能，而且通過軟件能實現(xiàn)軟冗余操作，為用戶節(jié)約了成本。關(guān)于軟件冗余的實現(xiàn)方法和原理，用戶可以參考本文提供的內(nèi)容進行操作。目前S7-300系列CPU廣泛的應(yīng)用在各個領(lǐng)域工廠的自動化控制系統(tǒng)中，并確保了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
如何避免西門子S7-300/400PLCI/*時CPU停機
組態(tài)說明：
當CPU在其運行周期內(nèi)識別到同步或異步錯誤（例如：DP從站或者PROFINET I/O設(shè)備的診斷報警，站故障等），將會調(diào)用相 應(yīng)的組織塊（OB），用戶因此可以對該事件作出響應(yīng)。
下表列出了出現(xiàn)同步或異步錯誤時,必須下載到CPU中的OB塊,從而CPU能調(diào)用它們,確保CPU不進入“停止”狀態(tài)。
| OB 塊號. | 說明 | 調(diào)用條件 | 錯誤分類 | 事件進入進調(diào)用 | 事件離開時調(diào)用 |
| 82 | 診斷報警 | 具有診斷功能的模塊,使能了診斷報警,當檢測到錯誤或錯誤消失時 (如：輸入模板的短路故障). | 異步錯誤 | 是 | 是 |
| 83 | 插/拔 報警1) | *機架或擴展設(shè)備上的模塊移走和插回時 (如：移走一個輸入模板） | 異步錯誤 | 是 | 是 |
| 85 | 程序循環(huán)錯誤 | - 出現(xiàn)尚未加載到CPU中的報警OB塊的調(diào)用事件 - 訪問系統(tǒng)功能塊 SFB 的背景數(shù)據(jù)塊時出現(xiàn)錯誤 - 更新過程印象區(qū)時出現(xiàn)錯誤（模板不存在或失效） | 異步錯誤 | 組態(tài) | 組態(tài) |
| 86 | 模塊機架錯誤 | DP 主站系統(tǒng)中的 DP 從站或 PROFINET IO 系統(tǒng)中的 IO 設(shè)備出現(xiàn)故障 | 異步錯誤 | 是 | 是 |
| 121 | 程序錯誤 | 發(fā)生程序錯誤時 (如：調(diào)用的塊沒有下載） | 同步錯誤 | 是 | 否 |
| 122 | IO 訪問錯誤 | 訪問不存在的信號模板 | 同步錯誤 | 是 | 否 |
1) 對于 S7-300 CPU (除了: CPU 318-2), 插入移除 PROFIBUS DP 從站上的模塊并不會產(chǎn)生插/拔 報警 。取決于所用的 DP 從站，整個DP從站失效將導(dǎo)致調(diào)用 OB86 "Subrack failure子機架錯誤" , 執(zhí)行標準診斷，從而調(diào)用 OB82 "Diagnostics alarm診斷報警" 。
在 S7-300 CPU中，插/拔報警僅當插/拔發(fā)生在PROFINET IO（如移走 IO 設(shè)備）上時發(fā)生。
如果這些組織塊沒有裝載到CPU，則CPU將因無法調(diào)用這些塊而進入“停止”狀態(tài)。
警告：
當使用*B時，應(yīng)當編程進行故障處理或者至少應(yīng)當在出錯時產(chǎn)生一條提示信息，以便安全和正確地操作設(shè)備。需要注意的是，此時CPU可能不再進入到“ STOP”狀態(tài)，因此這些危險狀態(tài)可能會被忽視。
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