西門子變頻器代理商6SE6420-2UC13-7AA1 西門子變頻器代理商6SE6420-2UC13-7AA1
2、系統主要硬件組成
系統硬件由可編程控制器(含數字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入模塊)、觸摸屏一臺、變頻器、傳感器及若干電器元件組成。各部分說明如下:
(1) PLC:選用SIEMENS公司的S7-200系列CPU224(配數字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入模塊)。通過接收開關量、模擬量輸入經處理后輸出開關量、模擬量去控制繼電器的動作,同時與觸摸屏進行實時通訊,為觸摸屏的顯示提供數據,并對于觸摸屏發出的信息進行處理等。
(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370。實現人機對話,與PLC系統進行數據傳送和交換,將設定參數寫入PLC,也可將PLC、傳感器及變頻器內部參數讀入觸摸屏,實現了模擬量、數字量的實時監控,目標值的設定以及報警記錄等。
(3) 變頻器:采用SIEMENS公司440系列,通過USS4協議可由觸摸屏通過PLC設置其內部參數,根據PLC發送過來的數據(模擬量)值調節水泵或風機的轉速,并將其內部運行參數反饋到PLC及觸摸屏。
(4) 壓力、溫度等傳感器:將被控制系統(水系統或風系統)的實際參數值轉變成電信號上傳至PLC和觸摸屏。
(5) 電氣元件:給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電,完成各種操作及驅動等。
3、觸摸屏特點功能 觸摸屏監控器是90年代出現的新型可編程終端,是新一代高科技人機界面產品。適于在惡劣的工業環境中應用,作為人機界面可代替普通或工控計算機,具有交互性好,可靠性高,編程簡單,與PLC聯結簡便等特點。觸摸屏的主要功能有:
(1) 主要用于實時顯示設備或系統在操作狀態方面的實時信息。
(2) 觸摸屏上的觸摸按鈕可產生相應的開關信號、數字信號(數值)、字符給PLC進行數據交換,從而產生相應的動作控制系統或設備的運行。
(3) 可多幅畫面重疊或切換顯示,顯示圖形、字符串、報警信息、歷史記錄、趨勢圖等。
4、PLC在系統中的作用
PLC作為控制單元,是整個系統的控制核心。通過接收開關量、模擬量輸入經處理后輸出開關量、模擬量去控制繼電器、變頻器及電磁閥等的動作,主要體現以下幾方面的作用:
1) 初始化變量,設置自由通訊口協議和中斷協議。
2) 與觸摸屏進行實時通訊,為觸摸屏的顯示提供數據,并對觸摸屏輸入的信息進行處理。
3) 完成數字量與模擬量的相互轉換。
4) 邏輯控制及PID等運算。
5) 發送模擬(數字)等調節變頻器的輸出頻率。
6) 通過USS4協議讀寫變頻器內部參數。
7) 判錯傳遞數據信息、報警信息等。
5、觸摸屏畫面設計
觸摸屏畫面由ProTool等軟件進行設計,然后從支持工具(個人電腦)中下載到觸摸屏即可使用。觸摸屏畫面總數應在其存儲空間允許的范圍內,各畫面之間盡量做到可相互及強制切換。
(1) 主畫面的設計
在支持工具上,創建一個歡迎頁面或被控主系統畫面作為主畫面,該畫面嫩進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統畫面作為主畫面,則應在畫面中顯示被控系統的一些住要參數,以便在此畫面上對整個被控系統有大至的了結。
(2) 控制畫面的設計
該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數,也可將變頻器參數的設定做在其中。該種畫面的數量在觸摸屏畫面中占的多,其具體畫面數量由實際被控設備決定。
(3) 參數設置頁面的設計
該畫面主要是對變頻器的內部參數進行設定,同時還應顯示參數設定完成的情況,實際制做時還應考慮加密的問題。
(4) 實時趨勢頁面的設計
該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(如輸出頻率)等的實時狀態。
(5) 信息記錄頁面的設計
該畫面主要是記錄可能出現的設備損壞、過載、數值超范圍和系統急停等故障。另外該畫面還可記錄各設備啟停操作,作為憑證。
(6) 節能畫面的設計
該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數及實時節電狀態,以便向用戶展示變頻節能的好處,也可用來與其它的節電測量作比較。
6、結束語
在變頻節能系統中采用觸摸屏作為人機交互工具,簡單直觀,便于操作;提高了整個變頻節能系統以及企業的硬件檔次。隨著微電腦技術的不斷發展,觸摸屏本身的成本也在不斷的降低,再與PLC在系統中結合使用,在幾乎未提高系統裝置多少成本的前提下,就實現了整個被控系統的質的飛躍,這種結合必將更多的應用在未來的各種生產系統中,并成為自動化控制發展的一個亮點。
觸摸屏和PLC與變頻器的組合應用
在工業現場控制領域,可編程控制器(PLC)一直起著重要的作用。隨著國家在供水行業的投資力度加大,水廠運行自動化水平不斷提高,PLC在供水行業應用逐步增多。觸摸屏與PLC配套使用,使得PLC的應用更加靈活,同時可以設置參數、顯示數據、以動畫等形勢描繪自動化過程,使得PLC的應用可視化。
變頻恒壓供水成為供水行業的一個主流,是保證供水管網在恒壓狀態的重要手段?,F代變頻器完善的網絡通信功能,為電機的同步運行,遠距離集中控制和在線監控等提供了必要的支持。通過與PLC連接的觸摸屏,可以使控制更加形象、直觀,操作更加簡單、方便。
組合應用PLC、觸摸屏及變頻器,采用通信方式對變頻器進行控制來實現變頻恒壓供水。系統結構
變頻恒壓供水系統原理如圖1所示,系統主要由PLC、變頻器、觸摸屏、壓力變送器、動力及控制線路以及泵組組成。用戶可以通過觸摸屏了解和控制系統的運行,也可以通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開關來了解和控制系統的運行。通過安裝在出水管網上的壓力變送器,把出口壓力信號變成4~20mA或0~10V標準信號送入PLC內置的PID調節器,經PID運算與給定壓力參數進行比較,輸出運行頻率到變頻器??刂葡到y由變頻器控制水泵的轉速以調節供水量,根據用水量的不同,PLC頻率輸出給定變頻器的運行頻率,從而調節水泵的轉速,達到恒壓供水。PLC設定的內部程序驅動I/O端口開關量的輸出來實現切換交流接觸器組,以此協調投入工作的水泵電機臺數,并完成電機的啟停、變頻與工頻的切換。通過調整投入工作的電機臺數和控制電機組中一臺電機的變頻轉速,使系統管網的工作壓力始終穩定,進而達到恒壓供水的目的。
工作原理
該系統有手動和自動兩種運行方式。手動方式時,通過觸摸屏或控制柜上的啟動和停止按鈕控制水泵運行,可根據需要分別控制1#~3#泵的啟停,該方式主要供設備調試、自動有故障和檢修時使用。自動運行時,首先由1#水泵變頻運行,變頻器輸出頻率從0HZ上升,同時PID調節器把接收的信號與給定壓力比較運算后送給變頻器控制。如壓力不夠,則頻率上升到50HZ,由PLC設定的程序驅動I/O端口開關量的輸出來實現切換交流接觸器組,使得1#泵變頻迅速切換為工頻,2#泵變頻啟動,若壓力仍達不到設定壓力,則2#泵由變頻切換成工頻,3#泵變頻啟動;如用水量減少,PLC控制從先起的泵開始切除,同時根據PID調節參數使系統平穩運行,始終保持管網壓力。
若有電源瞬時停電的情況,則系統停機,待電源恢復正常后,人工啟動,系統自動恢復到初始狀態開始運行。變頻自動功能是該系統基本的功能,系統自動完成對多臺泵的啟動、停止、循環變頻的全部操作過程。設備參數的設置
在進行通信之前必須對PLC、觸摸屏和變頻器的通訊參數進行正確設置。本系統定義為Modbus協議,波特率為9600,數據位為8,無校驗,停止位為1。變頻器除設置通信參數外,還需啟用“自由停車”以保護電機。
PLC控制系統
該系統采用三菱FX-200的PLC,繼電器輸出,PLC編程采用三菱PLC的編程軟件,軟件提供完整的編程環境,可進行離線編程、在線連接和調試。為了提高整個系統的性價比,該系統采用可編程控制器的開關量輸入輸出來控制電機的起停、自動投入、定期切換,供水泵的變頻及故障的報警等,而且通過PLC內置的PID給定電機的轉速、設定壓力、頻率、電流、電壓等模擬信號量。
以往的變頻恒壓供水系統在水壓高時,通常采用停變頻泵,再將變頻器以工頻運行方式切換到正在以工頻運行的泵上進行調節。這種切換的方式理論上要比直接切換工頻的方式*,但其容易引起泵組的頻繁起停,從而減少設備的使用壽命。而在該系統中采用直接停工頻泵的運行方式,同時由變頻器迅速調節,只要參數設置合適,即可實現泵組的無沖擊切換,使水壓過渡平穩,有效的防止了水壓的大范圍波動及水壓太低時的短時間缺水的現象,提高了供水品質。
觸摸屏界面設計和運行操作
*步:確認接通觸摸屏電源,進入觸摸屏歡迎界面。
第二步:在歡迎界面中用一個手指輕壓“進入系統”,進入“系統主畫面”。
第三步:要進行參數設定。手指輕壓“參數設定”,進入參數設定畫面。 點擊時間后的數字可以彈出軟鍵盤,在軟鍵盤中設定切泵時間,單位為小時,設定后輕壓“Enter”確認。按上面的方法依次設定加泵時間和減泵時間,單位為秒;用同樣的方法對P、I值進行設定。 第四步:輕壓可以返回系統主畫面,在主畫面中輕壓“狀態畫面”可以進入系統狀態畫面。
輕壓“系統壓力設定”后面的方框,在軟鍵盤上設定管網壓力,單位為MPa,即1MPa=10個壓。
第五步:輕壓“啟動”,啟動PLC設定的程序,開始控制切泵,實現恒壓供水。狀態監視頁面將會顯示當前工作狀態。
在系統出現故障時,手指輕壓“停止”后,水泵停止工作,然后進行維護。
解決PLC控制系統應用的抗干擾問題
PLC工業控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到工業企業的平安生產和經濟運行,隨著科學技術的發展。系統的抗*力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。自動化系統中所使用的各種類型PLC有的集中裝置在控制室,有的裝置在生產現場和各電機設備上,大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高PLC控制系統可靠性,一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗*力;另一方面,要求工程設計、裝置施工和使用維護中引起高度重視,多方配合才干完善解決問題,有效地增強系統的抗干擾性能。
二、電磁干擾源及對系統的干擾
1干擾源及干擾一般分類