上海祥樹優勢供應德國ASM編碼器

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光電編碼器的簡單認識

光電編碼器，是yi種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉yi圈輸出yi個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

1、增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉yi個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗*力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

2、式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：

（1）可以直接讀出角度坐標的值；

（2）沒有累積誤差；

（3）電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

3、混合式值編碼器，它輸出兩組信息：yi組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另yi組則*同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是yi種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。