尖草坪區6AV6648-0CC11-3AX0屏幕鍵盤
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不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試,直到各部分的功能都正常,并能協調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后,首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調試,實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖,在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關觸點的接通和斷開。
對于順序控制程序,調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定,即在某一轉換條件實現時,是否發生步的活動狀態的正確變化,即該轉換所有的前級步是否變為不活動步,所有的后續步是否變為活動步,以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。
其中,PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,AB和C,C開關必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當A打開時,C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
在調試時應充分考慮各種可能的情況,對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。