供應IC693ALG392-CG GE模塊
供應IC693ALG392-CG GE模塊
構成了一個閉環系統,當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統逐漸取代了步進系統,所以大家會逐漸熟悉。
原因分析編輯
三相交流伺服電動機應用廣泛,但通過運行后,會發生各種故障,及時判斷伺服電機故障原因 [2] ,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作。
一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過?。虎芸刂圃O備接線錯誤。
2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。
2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油
脂;⑦修復軸承。
三、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數過多;⑤電機過載。
2.故障排除①測量電源電壓,設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。
四、電動機空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設法消除不平衡;③消除繞組故障。
五、電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調整電源電壓。
六、運行中電動機振動較大
1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2.故障排除①檢修軸承,必要時更換;②調整氣隙,使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正,使之符合規定。
七、軸承過熱
1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過??;⑧電動機軸彎曲。
2.故障排除①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正,調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。
八、電動機過熱甚至冒煙
1.故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;
2.故障排除①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施
發展趨勢編輯自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中,整個系統的有機協作,使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統,前述三個階段是基礎。
第五階段
是智能自動化倉儲技術。
柔性制造編輯
技術
柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群,凡是側重于柔性,適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工技術都屬于柔性制造技術。
柔性制造系統
柔性制造系統
柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。
隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。
機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。
產品柔性 一是產品更新或*轉向后,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統,這一點尤為重要。
擴展柔性 當生產需要的時候,可以很容易地擴展系統結構,增加模塊,構成一個更大系統的能力。
運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的;
能自動更換和工件;
GE-FANUC 配件 HMICABC49
GE-FANUC 配件 IC200CBL002
GE-FANUC 配件 IC200CBL500
GE-FANUC 配件 IC200CHS022
GE-FANUC 配件 IC200PWR102
GE-FANUC 配件 IC200UDR001
GE-FANUC 配件 IC660BCM501
GE-FANUC 配件 IC693CBL316
GE-FANUC 配件 IC693CBL327
GE-FANUC 配件 IC694MDL930
GE-FANUC 配件 IC694MDL940
GE-FANUC 配件 IC200MDL940
GE-FANUC 配件 IC200UAL006
GE-FANUC 配件 IC695PSA140
西門子 模塊 6ES7135-0HF01-0XB0
西門子 配件 49ACR0
AB 配件 1771-IXE
Nelsa Safedge 模塊 N24251/D
AB 板卡 1336-BDB-SP31A
AEG 配件 MS10M54
發那科 配件 A20B-1007-0900/02А
ABB 接觸器 A300W-20 110V
VEXTA 配件 PK566NAW
KONGSBERG MARITIME 燃氣探測系統 GLK-100A
CUTLER HAMMER 繼電器 C316FNA3S
AB 配件 100-C43BP
GE-FANUC 配件 IC693CBL328
SIEMENS 配件 3RF2920-0FA08
三星 配件 MMCBDPV41PNA 1.6版本
AB 接觸器 100-B250N*3
AB 控制器 150-A97NBDA
AB 控制器 150-A240NBDA
TDK 高壓板 CXA-0370
安川 配件 SJDE-04ANA
安川 配件 SJDE-02ANA
CUTLER HAMMER 斷路器 HMCP250W5W
AB 輸出模塊 1746-OB8
SIEMENS CP5611通訊板 6GK1561-1AA01
Kollmorgen 電阻器 ERH-26
歐姆龍 配件 CS1G-CPU43H
Sprecher + Schuh 配件 CRD 4
AB 模塊 1734-PDN
英制 軸承 CYR1-1/4
西門子 通訊板卡 A1-306-200-005
西門子 調速器 A1-106-110-502
西門子 調速器 A1-106-150-501
performer 壓縮機 SM148T4VC
AB 配件 20-HIM-A3
TOPWORX 限位開關 73-13528-A2
Alpha 減速機 LP 090-M02-50-111-000
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ABB 功率因素表 RVC10-1/5A
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富士 配件 GYC751DC1-CA
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DOUBLE A 電磁閥 AC-956