西門子smart200CPUST60可編程控制器，6ES72881ST600AA0，S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出。
① HMI 畫面“Start screen”中的“啟動混合過程”(Start mixing process)按鈕啟動顏色混合系統的攪拌器。
② 為此，應在 CPU 端調用“LAD_Mixer”程序塊。 它將激活攪拌器 3 秒。
③ 通過 HMI 畫面上的閃爍指示激活了攪拌器。
填充顏色混合物
① HMI 畫面“Start screen”中的“填充顏色混合物”(Fill Color Mixture)按鈕啟動錫罐填充。
② 為此，應在 CPU端激活“SCL_Valve_Conveyor”程序塊；該程序塊控制閥和傳送帶。
③ 此錫罐根據 HMI 畫面中傳送帶的移動顯示為動畫。
④ 計數器指示已填充的錫罐數。
重置填充量
① HMI 畫面“Start screen”中有一個用于重置四個顏色罐的填充量按鈕。
② 在“Main”程序塊的程序段 6 到 9 中已實現了各填充量的重置。
③ 程序段 6 至 9 將值重置為全局數據塊“填充”中的起始值。
西門子smart200CPUST60可編程控制器
集成技術
• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：
o 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
o 運動控制功能支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器
o 軸之間實現位置精確的齒輪傳動
• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現更優控制質量
• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內
• 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數據那樣，評估故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。
集成安全功能
• 通過密碼進行知識保護，防止未經*讀取和修改程序塊
• 通過復制保護來提高保護程度，防止未經*而復制程序塊：
通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中
