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存儲器

　　PLC內的存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和數據等。

　　1)系統程序存儲器

　　PLC系統程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統程序存儲器中，主要有系統管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統程序調用等部分。

　　系統管理程序主要控制PLC的運行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序將PLC的用戶指令轉換為機器語言指令，傳輸到CPU內執行；功能程序與系統程序調用則負責調用不同的功能子程序及其管理程序。

　　系統程序屬于需*保存的重要數據，所以其存儲器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內容，不能寫入內容，ROM具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲的內容。

　　EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內容，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等。

　　2)用戶程序存儲器

　　用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調試，所以稱為用戶調試程序，存放在可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內以方便用戶修改與調試。

　　通過修改與調試后的程序稱為用戶執行程序，由于不需要再作修改與調試，所以用戶執行程序就被固化到EPROM內*使用。

Fuji Electric RYS101S3-VVS-ZA2 

MITSUBISHI MR-J2-20C

Yaskawa servopack SGDS-02A05A

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Yaskawa Servopack SGDA-03BPY79

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MELEC C-781S SERVO SYSTEM 

Panasonic AC Servo Driver MSDA5A3A1A

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Cool Muscle CM1-C-23S30A 

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MITSUBISHI MR-J2-10A1

IEI ROBOCYLIDER RCS-E-SA5-I-20-0

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MITSUBISHI SERVO MR-J2S-40A

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OMRON R88D-UEP20H 

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MITSUBISHI MR-J2S-40A 

MITSUBISHI MR-C40A AC SERVO DRIVE 

Panasonic AC Servo Driver MSDA013A1A

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SAMSUNG SERVO DRIVE?RC1-01BX2

PANASONIC DV40P 040LD2C 

MITSUBISHI MR-J2-20A

MITSUBISHI MR-J2S-40B 

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Mitsubishi Servo Drive MR-J2-20B

MITSUBISHI AC SERVO?DRIVE MR-C20A1

YASKAWA SGDH-02AE

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VEXTA 5-PHASE DRIVER UDK5114NW2

VEXTA UDK5214NW2-M 5?