西門子PLC模塊6ES7312-1AE14-0AB0
SIEMENS PLC控制系統關于熱插拔功能的定義：
1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；
2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報*；
3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；
4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊
西門子PLC模塊6ES7312-1AE14-0AB0
SIEMENS PLC控制系統關于熱插拔功能的定義：
1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；
2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報*；
3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；
4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；
二.SIEMENS的PLC控制系統中：
1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）
注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU 不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用 CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。
若要在軟冗余系統中實現熱插拔的4項功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統的主站。
4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）
7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能*大限度的滿足各種工業標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。
三. ET200M的有源總線底板配置與說明：
ET200M是在工業現場經常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形
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