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6）MODBUS-RTU（從站）：公開

　　西門子PLC模塊SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0

　　8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用？

　　S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

　　9、NPN/PNP輸出的旋轉編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？

　　都可以。S7-200 CPU和擴展模塊上的數字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時只要相應地改變公共端子的接法

　　10、NPN和PNP傳感器混接進200PLC的方法

　　大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信號接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如200/300等那么當200PLC做系統時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

　　方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接

　　方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端［M］統一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸的。

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