SIEMENS 6ES7141-1BF12-0XB0 配件

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主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產品

計量是工業生產的眼睛。流量計量是計量科學技術的組成部分之一，它與國民經濟、國防建設、科學研究有密切的關系。做好這一工作，對保證產品質量、提高生產效率、促進科學技術的發展都具有重要的作用，特別是在能源危機、工業生產自動化程度愈來愈高的當今時代，流量計在國民經濟中的地位與作用更加明顯。
工程上常用單位m3/h，它可分為瞬時流量（Flow Rate）和累計流量（Total Flow），瞬時流量即單位時間內過封閉管道或明渠有效截面的量，流過的物質可以是氣體、液體、固體；累計流量即為在某一段時間間隔內（一天、一周、一月、一年）流體流過封閉管道或明渠有效截面的累計量。通過瞬時流量對時間積分亦可求得累計流量，所以瞬時流量計和累計流量計之間也可以相互轉化。 [1] 
發展歷史編輯
早在1738年，瑞士*尼爾伯努利以伯努利方程為基礎利用差壓法測量水流量。后來意大利人G.B.文丘里研究用文丘里管測量流量，并于1791年發表了研究結果。
1886年，美國人赫謝爾應用文丘里管制成了測量水流量的的實用測量裝置。
20世紀初期到中期，原有的測量原理逐漸走向成熟，人們不再將思路局限在原有的測量方法上，而是開始了新的探索。
到了30年代，又出現了探討用聲波測量液體和氣體的流速的方法聲波測量流量的方法，但到第二次世界大戰為止未獲得很大進展，直到1955年才有了應用聲循環法的馬克森流量計的問世，用于測量航空燃料的流量。
20世紀的60年代以后，測量儀表開始向精密化、小型化等方向發展。
隨著集成電路技術的迅速發展，具有鎖相環路技術的超聲（波）流量計也得到了普遍應用，微型計算機的廣泛應用，進一步提高了流量測量的能力，如激光多普勒流速計應用微型計算機后，可處理較為復雜的信號。

3、手動操作
在動作模式中，ABB機器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運動”。Z

4、單軸運動
動作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis1運動，上下方向控制Axis2運動，旋轉操縱桿控制Axis3運動。ZZ

動作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis4運動，上下方向控制Axis5運動，旋轉操縱桿控制Axis6運動。

5、操縱桿使用技巧
我們可以將ABB機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動或旋轉的幅度與機器人速度相關。

（1）扳動或旋轉的幅度小則機器人運行速度較慢。

（2）扳動或旋轉的幅度大則機器人運行速度較塊。

特別提醒：在手動操作機器人時，盡量小幅度操縱操縱桿，使機器人在慢速狀態下運行 可控性較高

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