MITSUBISHIMDSBSPA75伺服驅動器
永磁交流伺服系統具有以下等優點：
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
MITSUBISHI MDSBSPA75 伺服驅動器
電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單；
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
西門子 6ES7953-8LL31-0AA0
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ
西門子 6AV6643-0DD01-1AX1
西門子 6ES7390-1AF30-0AA0
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0
西門子 6EP1334-2AA01
西門子 6ES7392-1AJ00-0AA0
西門子 6ES7972-0CB20-0XA0
西門子 307-1EA01-0AA0
松下 MSDA013A1A
松下 MSDA023A1A
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8
YASKAWA JEPMC-PS050
ALRE ALRE-IT,BERLIN
發那科 A20B-8101-0366/08G
研華 ADAM-4500
西門子 1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11
西門子 6ES7452-1AH00-0AE0
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FA1
Baumer POG 10D-1024I
SIEMENS 6ES7195-7HD10-0XA0
SIEMENS 6ES7971-0BA00
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0
SIEMENS 6ES7195-1GF30-0XA0
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0
西門子 6SL3120-ITE26-0AA3
西門子 6AV2124-0GC01-0AX0
施耐德 NSX630N 630A 3P
歐姆龍 MY2NJ AC220V
歐姆龍 MY3NJ AC220V
AB M003640202 311637 REV04 2603
SIEMENS A5E01100642-2 SS
Autonics MD5-HF14
SIEMENS 6RA7013-6DV62-0
AB 1768-L45
ABB TC512V1 3BSE059R1
三菱 FX2N-4AD
三菱 FX2N-16EYT
三菱 FX2N-16EX
三菱 FX2N-485-BD
AB 1746-FIO4V
AB 1769-PA4
AB 1769-IT6
AB 1769-ECR
SMC AC4000-04D
發那科 A20B-2101-0230
