特點及優(yōu)勢:
一、遼寧焊接機器人采用伺服技術(shù),機器人動作速度快、控制精、效率高。
二、遼寧焊接機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊, 確保和高速協(xié)調(diào)控制機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊, 確保和高速協(xié)調(diào)控制達到高品質(zhì)焊接。
三、鑄鋁結(jié)構(gòu),再有效減輕重量的同時提高穩(wěn)定性是精度保障之一。
四、機器人具有開放的外部通訊和 IO 接口,可與國內(nèi)外主流焊機匹配。
機器人智能焊接控制系統(tǒng)采用PLC作為主控單元,配合相應擴展模塊,實現(xiàn)各種控制功能。系統(tǒng)配一套彩色觸摸屏,作為主要的輸入輸出設(shè)備,進行狀態(tài)顯示、運動控制及焊接控制。
機器人智能焊接控制系統(tǒng)主要由控制柜、操作面板、焊接控制單元、信號采集系統(tǒng)及控制電纜構(gòu)成。控制柜中配置可編程序控制器、低壓配電產(chǎn)品、安全保護元件、信號調(diào)理模塊、驅(qū)動系統(tǒng)等;焊接控制單元為焊機自帶控制系統(tǒng),與控制中心進行信號交換處理,使控制中心能控制或顯示焊機動作;信號采集系統(tǒng)主要指各種傳感器,這些傳感器能對機構(gòu)運動狀態(tài)及焊接狀態(tài)進行數(shù)據(jù)采集,通過電纜將信號傳輸?shù)娇刂破鳎煽刂破鬟M行數(shù)據(jù)分析、運算、處理等。配置的高靈敏度防碰撞器,能夠保護機器人設(shè)備的安全。