西門子S7-200CPU模塊smartSR30,6ES72881SR300AA0,S7-200 SMART,CPU SR30,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出。
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,完美實現精確定位
運動控制基本功能
· 標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節,可以調節電機速度、閥門開度等
· 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數,生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。
西門子S7-200CPU模塊smartSR30