機器人 維修史陶比爾機器人

專業維修發那科伺服器，陶比爾機器人主軸放大器維修，陶比爾機器人驅動器維修，陶比爾機器人觸摸屏維修，陶比爾機器人編碼器維修等。陶比爾機器人電源模塊維修、陶比爾機器人電源維修，可修復fanuc陶比爾機器人電源模塊常見故障：過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等；

陶比爾機器人焊機維修常見故障一般分為兩類，一類為焊機的外圍設備引起，如控制電纜線破碎引起的斷路和短路等，這類故障比較容易排除，另外一類是焊機內部器件損壞，常見的有IGBT損壞（主要是過熱引起的），風機不轉，控制電路電源損壞等。公司具有多年工業機器人焊機維修經驗，可以隨時解決機器人全自動焊機面臨的問題。

機器人 維修史陶比爾機器人

在調試機器人時，如果機器人處于下圖狀態（處于J4軸和J6軸同軸），會發生報警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情況下，機器人只能在關節坐標系下移動。以下姿態即為奇異點位置。 圖1機器人奇異點位置 當機器人J5軸處于0位置，機器人會出現MOTN-023報警： 圖2MOT……

在調試機器人時，如果機器人處于下圖狀態（處于J4軸和J6軸同軸），會發生報警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情況下，機器人只能在關節坐標系下移動。以下姿態即為奇異點位置。
 當機器人J5軸處于0°位置，機器人會出現MOTN-023報警：
 
2MOTN-023報警

當機器人在執行動作類型為L,C,A的動作指令時，如需經過奇異點，機器人會出現MOTN-063報警
3MOTN-063報警
針對奇異點的處理方法
情況一：在機器人示教時遇到奇異點

處理步驟：
a)將機器人的示教坐標系切換到關節

b)點動機器人，讓J5軸調離0°的位置，建議小于-3°或者大于3°

 c)按RESET鍵復位報警