SMC6490控制器是雷賽自主研發的基于10/100M以太網的通用型獨立式運動控制器,可支持多個控制器和PC組成控制網絡,網絡中控制器的數量沒有限制;也可應用于各種需要脫機運行的場合。SMC6490四軸控制器
本控制器可控制4個步進或伺服電機,具有5MHz脈沖頻率、四軸直線插補、兩軸圓弧插補、連續曲線插補、S形曲線速度控制等高級功能。SMC6490四軸控制器
SMC6490基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結構,插補算法、脈沖方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點及限位等信號的檢測處理,均由硬件實現,確保了高性能運動控制的高速、高精度及系統的穩定。通過簡單的編程設定即可開發出穩定可靠的高性能高速連續軌跡運動控制系統。
SMC6490提供了豐富的I/O接口和通訊接口:雙路PWM控制輸出,16路隔離輸入口,8路隔離輸出口,其中有兩路電流增強輸出,并可通過擴展接口擴展更多的IO接口;一個10/100M網絡接口、兩個RS232,可通過網絡或RS232直接與PC機通信;同時還可以通過RS232連接其他設備,如:文本屏,觸摸屏,作為輸入輸出界面。
控制軸數 | 4軸 |
控制電機的指令 | 脈沖 |
頻率范圍 | 1?5MHz |
頻率精度 | ±0.1Hz |
脈沖個數 | -2147483648?+2147483647(32位) |
2至4軸直線插補精度 | ±1脈沖當量 |
2軸圓弧插補精度 | ±1脈沖當量 |
編碼器個數 | 4軸 |
計數器位數 | 28位 |
編碼器信號類型 | A,B相正交信號、脈沖/方向信號 |
計數頻率 | 4MHZ |
提供各編碼器的電源 | 5V+5%,大100mA |
通用數字輸入口 | 32路,其中16路光電隔離,16路非隔離 |
通用數字輸出口 | 24路,其中8路光電隔離,16路非隔離 |
通用、數字輸入口濾波器 | RC低通濾波器 |
PWM信號 | 兩路PWM脈寬調制接口,頻率1MHz,0?占空比可調 |
輸入信號外部電源 | 24VDC±5% 大1100mA |