OTC機(jī)器人示教器維修上海仰光電子

1、通電1）將操作者面板上的斷路器置于ON　　2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。　　3）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON　　2、關(guān)電　　1）通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人　　2）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF　　3）操作者面板上的斷路器置于OFF　　注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、視覺系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。　　3、示教模式　　關(guān)節(jié)坐標(biāo)示教（Joint）　　通過(guò)TP上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)軸示教　　直角坐標(biāo)示教（XYZ）　　沿著笛卡兒坐標(biāo)系的軸直線移動(dòng)機(jī)器人，分兩種坐標(biāo)系：　　1）通用坐標(biāo)系（World）：機(jī)器人缺省的坐標(biāo)系　　2）用戶坐標(biāo)系（User）：用戶自定義的坐標(biāo)系　　工具坐標(biāo)示教（Tool）　　沿著當(dāng)前工具坐標(biāo)系直線移動(dòng)機(jī)器人。工具坐標(biāo)系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標(biāo)系　　設(shè)置示教模式，按TP上的COORD鍵進(jìn)行選擇。　　屏幕顯示　　JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT　　狀態(tài)指示燈　　JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT　　4、設(shè)置示教速度　　按TP上的示教速度鍵進(jìn)行設(shè)置。　　示教速度鍵　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到之間，每按一下，改變5%　　SHIFT鍵+示教速度鍵　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→　　注意：　　開始的時(shí)候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來(lái)危險(xiǎn)。　　1）按下Deadman 開關(guān)，將TP開關(guān)置于ON　　2）按下SHIFT鍵的同時(shí)，按示教鍵開始機(jī)器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個(gè)松開，機(jī)器人就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。　　注意：示教機(jī)器人前，請(qǐng)確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)沒有人。

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詞解釋編輯

示教器 （FlexPendant）

示教器維修（Teach device maintenance）

示教器又叫示教編程器（以下簡(jiǎn)稱示教器）是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。

示教器維修是示教器維護(hù)和修理的泛稱，是針對(duì)出現(xiàn)故障的示教器通過(guò)的高科技檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能。確保機(jī)器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。

示教器維修行業(yè)由來(lái)

編輯

機(jī)器人示教器維修問(wèn)題就顯得至關(guān)重要，而用于我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人大多數(shù)都是進(jìn)口的，國(guó)內(nèi)機(jī)器人維修技術(shù)匱乏，只能依賴國(guó)外的供應(yīng)商，普遍存在售后服務(wù)不到位，返修周期長(zhǎng)、維修成本高，動(dòng)輒好幾萬(wàn)的維修費(fèi)用或者幾十萬(wàn)的更換費(fèi)用使得國(guó)內(nèi)的機(jī)器人用戶苦不堪言。國(guó)內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“嗅”到了其中的商機(jī)，開始了針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修。