集中式運(yùn)動控制卡AMP-204C/AMP-208C
■32個(gè)額外數(shù)字I/O（支持16通道數(shù)字輸入及16通道數(shù)字輸出）可節(jié)省出一片DIO卡片支出
■用于激光行業(yè)的PWM 控制,用于安全控制的看門狗定時(shí)器
■一個(gè)系統(tǒng)多支持16片卡
| 運(yùn)動控制 | 集中式運(yùn)動控制卡AMP-204C/AMP-208C |
| 定位范圍 | 4x1015 counts |
| 速度控制范圍 | 32,767,000 count/sec |
| 大加速度 | 4x1015 counts/sec2 |
| 脈沖輸出通道 | |
| 通道數(shù) | AMP-204C有4個(gè)通道；AMP-208C有8個(gè)通道 |
| 脈沖輸出頻率 | 6.55Mpps(大) |
| 脈沖輸出模式 | CW/CCW,OUT/DIR |
| 編碼器輸入通道 | |
| 通道數(shù) | AMP-204有4通道；AMP-208有8通道 |
| 大通道編碼器輸入頻率 | 20MHz(4xAB模式下) |
| 編碼器輸入模式 | OUT/DIR,CW/CCW,1x2x4xAB相 |
| 觸發(fā)通道 | |
| 通道數(shù) | AMP-204C有2通道；AMP-208C有4通道 |
| 位置比較方式 | 線性/FIFO |
| FIFO大小 | 每通道16點(diǎn)（基于硬件）；每通道5,000點(diǎn)（基于軟件） |
| 觸發(fā)脈沖輸出頻率 | 線性比較方式1MHz；FIFO比較方式1 MHz（基于硬件），F(xiàn)IFO比較方式500Hz(基于軟件) |
| 觸發(fā)脈沖寬度 | 0.2μs至167ms |
| 運(yùn)動I/O接口信號 | |
| I/O引腳 | 2500VRMS隔離電壓，位于DIN-825-GP4 |
| 編碼器信號輸入 | EZ |
| 機(jī)械限位開關(guān)信號輸入引腳 | ±EL和ORG |
| 伺服電機(jī)接口I/O引腳 | INP/ZSP,ALM,SVON, |
| 其他引腳 | IEMG,TRG(PWM) |
| 通用I/O（DIN-825-GP4系列） | |
| 數(shù)字輸入 | 20通道（AMP-204C）,24通道（AMP-208C）數(shù)字隔離輸入 |
| 輸入電壓 | 0至24V |
| 輸入電阻 | 4.7KΩ@0.5W |
| 數(shù)字輸出 | 20通道（AMP-204C）,24通道（AMP-208C）數(shù)字隔離輸入 |
| 輸出電壓 | 5V（小）；35V（大） |
| 輸出類型 | NPN開路集電極 |
| 灌電流 | 90mA |
| 通用規(guī)格 | |
| 接頭 | 100-pin SCSI-VHDCI類型接頭 |
| 工作溫度 | 0℃至+55℃ |
| 存儲溫度 | +20℃至+80℃ |
| 相對濕度 | 5%至95%，非凝露 |
基于DSP的4/8軸脈沖式運(yùn)動控制卡AMP-204C/AMP-208C，采用的DSP與FPGA技術(shù)，可以提供實(shí)現(xiàn)高脈沖輸出，支持6.5 MHz頻率脈沖輸出及高達(dá)20 MHz編碼器輸入。借助Softmotion技術(shù)，AMP-204C/AMP-208C在保持吞吐量和精度的同時(shí)，大幅減少了開發(fā)的時(shí)間，并提供的同步運(yùn)動控制性能，如3D直線/圓弧/螺線插補(bǔ)，十分適合用于半導(dǎo)體，顯示器及一般傳統(tǒng)軌跡加工的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。AMP-204C/AMP-208C支持三種不同的頻率或占空比的PWM控制模式，適用于激光雕刻/打標(biāo)/切割應(yīng)用。此外，基于硬件位置比較和觸發(fā)輸出適用于AOI應(yīng)用。
易于操作的圖形用戶界面集中式運(yùn)動控制卡AMP-204C/AMP-208C
“MotionCreatorPro 2”是AMP-204C/AMP-208C產(chǎn)品自帶的基于Windows的應(yīng)用程序開發(fā)軟件。更適用時(shí)域和頻域的診斷工具都集成到這個(gè)實(shí)用程序進(jìn)行自動調(diào)整、頻率響應(yīng)分析，運(yùn)動和I/O數(shù)據(jù)采樣。安裝向?qū)Эs短系統(tǒng)的安裝和評估時(shí)間，并可以通過系統(tǒng)診斷頁監(jiān)測板載DSP和I/O的消耗狀態(tài)。強(qiáng)大的抽樣頁和圖形工具提供實(shí)時(shí)的運(yùn)動和I/O狀態(tài)，并進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)動流分析。
MotionCreatorPro 2包含:
軸參數(shù)設(shè)定
參數(shù)列表
軸操作
軸設(shè)置精靈(New)
點(diǎn)表
能量表（脈寬調(diào)變）設(shè)置(New)
運(yùn)動及I/O數(shù)據(jù)采樣(New)
電子齒輪（同步）設(shè)定頁面(New)
軟件支持
Windows平臺
支持WindowsR 8/ 7/ XP
*編程環(huán)境: Visual Basic, Visual C++, Borland C++ Builder, Delphi
AMP-204C/AMP-208C運(yùn)動控制卡支持脈沖式指令，可連接各種不同類型的伺服、步進(jìn)、音圈與直線電機(jī)等。同時(shí)進(jìn)一步提供多軸插補(bǔ)功能，如3D直線/圓弧/螺線插補(bǔ)，十分適合用于如激光雕刻、涂膠及一般傳統(tǒng)軌跡加工的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。通過高速的觸發(fā)信號子板，可以提供高速位置比較及高達(dá)1MHz脈沖觸發(fā)輸出，同時(shí)適用于光學(xué)檢測應(yīng)用領(lǐng)域(Auto-Optical-Inspection)。
Ordering Information
AMP-208C
基于DSP的8軸高級脈沖式運(yùn)動控制卡
AMP-204C
基于DSP的4軸高級脈沖式運(yùn)動控制卡
Accessory
DIN-825-GP4
帶100針SCSI-Ⅱ接口的端子板，適用于伺服電機(jī)及通用型步進(jìn)
ACL-102100-1
100針SCSI-Ⅱ電纜，1M
SCSI-VHDCI 100P
100針SCSI VHDCI連接線，可為2米，3米和5米
