早期的熱式氣體質量流量計直接將加線圈和測溫元件放入液體中與液體接觸，是一種接觸式流量計，由于現(xiàn)場環(huán)境中普遍存在腐蝕、磨損及防爆問題，使它在工業(yè)應用中受到很大限制。到 20 世紀 50 年代，人們又提出了不接觸液體的邊界層流量計，克服了接觸式流量計的缺點，但測量結果受介質參數(shù)(如熱導率、比率、粘度)以及環(huán)境的震動等因素的影響。
到 20 世紀 70 年代，基于測量液體溫度分布的熱分布型 TMF，優(yōu)點很多，但只適用于小管徑測量。此后，人們又設計了一種插入式熱式氣體質量流量計，它在國內得到了迅猛的發(fā)展，可以用來測量大管徑的氣體流量。
多點平均矩陣式 670S熱式氣體質量流量計使用不銹鋼傳感探頭，增加了準確性、堅固性和可靠性。它有兩個探頭伸入到被測氣體中，一個速度傳感器用來檢測質量，一個自動修正溫度變化的溫度傳感器用來檢測氣體溫度，這兩個探頭使用參考級甘溫元件——鉑熱電阻。
插入式TMF用標準級鉑熱電阻(RTD)的鉑絲纏繞在一套磁芯棒上插入到一個堅固的不銹鋼套筒中，速度傳感器 RTD 的電阻比溫度傳感器 RTD 的電阻小得多，并由電子設備供電產(chǎn)生熱量。插入式 TMF的工作原理基于熱力學定律，即電子設備提供給速度傳感器的電功率等于流動的氣體對流換熱所帶走的熱量。
