浦東新區(qū)大量回收安川機器人全型號

安川機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人傳感器：

A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。

B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內(nèi)）時所產(chǎn)生的力和力矩。

C、內(nèi)體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關節(jié)式機構的位置。

D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實際接觸。

E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復雜的組成部分。

工業(yè)機器人的主要參數(shù)

1、工作空間，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。

2、重復位姿精度，在同一條件下，重復N次所測得的位姿一致程度。

3、自由度， 物體能夠?qū)ψ鴺讼颠M行獨立運動的數(shù)目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5－6個自由度

4、額定負載，也稱為持重。 弧焊機器人：5～20kg 點焊機器人：50～200kg

5、大運動速度，工具中心點所能達到的大運動速度。

6、工業(yè)機器人的應用  工業(yè)機器人的主要應用領域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。

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