西門子ET200MP接口模塊IM155-5PN，6ES71555AA010AB0，ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊
| ET 200MP接口模塊 | 6ES71555AA010AB0 | ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊 |
| 6ES71555AA000AC0 | ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊 | |
| 6ES71555BA000AB0 | ET 200MP IM 155-5 DP ST 標準型接口模塊 | |
| 6ES71555AA000AA0 | ET 200MP IM 155-5 PN BA 基本型接口模塊（多可支持連接12個IO模塊，不支持 safety, PN IRT, 系統冗余， MRPD） |
優點
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：
一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;
八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;
九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。
西門子ET200MP接口模塊IM155-5PN
