本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
1.各軸限位擋塊檢查
2.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
3.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
ABB搬運機器人維修,功能測量
1.達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準(zhǔn)值是否*。
2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機械零位測量檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否*。
5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。