RINT5411C 供應

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　一、控制處理能力

　　我們知道，一個PLC的控制器，往往能夠處理幾千個I/O點(多可達8000多個I/O)。而DCS的控制器，一般只能處理幾百個I/O點(不超過500個I/O)。難道是DCS開發人員技術水平太差了嗎?恐怕不是。從集散體系的要求來說，不允許有控制集中的情況出現，太多點數的控制器在實際應用中是毫無用處的，DCS開發人員根本就沒有開發帶很多I/O點數控制器的需要驅動，他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣，作為一個獨立的柔性控制裝置，帶點能力越強當然也就代表其技術水平越高了，至于整個控制體系的應用水平呢，這主要是工程商和用戶的事情，而不是PLC制造商的核心目標。

　　控制處理能力的另一個指標，運算速度，在人們印象當中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看，情況也的確如此，PLC執行邏輯運算的效率很高，執行1K邏輯程序不到1毫秒，其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為例)可以控制在50ms以內;而DCS在處理邏輯運算和模擬運算時采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我們用PID算法來比較時，可以發現PLC執行一個PID運算在幾個毫秒，而NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一個PID也需要1個毫秒，這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當的,某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異主要與控制器的調度設計有關。大型PLC往往使用副CPU來完成模擬量的運算，主CPU高速地完成開關量運算，所以即使模擬運算速度一般，在開關量控制方面的速度表現還是非常優秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關量和模擬量運算，控制周期的指標確實不理想。新型的DCS控制器學習了大型PLC的設計，在控制周期方面的表現獲得了大幅度的提高。以NETWORK6000+DCS的T2550控制器為例。控制器可以設置四個不同優先級的任務，小運算周期可以設為10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能夠達到15~20ms。而模擬量運算設置在其它周期較長的任務中。

　　二、數據通訊交換

　　數據通訊交換主要是指控制系統網絡及其數據交換形式。在這個方面DCS有著先天的優勢。集散系統的“分散”主要體現在獨立的控制器上，“集中”主要體現在具有完整數據的人機交互裝置上，而將分散和集中連接成集散系統的正是網絡。因此，從DCS發展的早期，網絡就成為了DCS生產廠家的核心技術方向，冗余技術、窄帶傳輸技術都是DCS廠家早研發或應用成功的。PLC主要是按照獨立裝置來設計的，其 

“網絡”實際上是串行通訊。

　　工業以太網技術的發展和廣泛應用，從形式上拉平了DCS和PLC網絡方面的差距。從表面上看很多DCS和PLC都應用了工業以太網，但是其實質上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協議，不是網絡，大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是網絡嗎?很多人就有疑問了。仔細分析，MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協議加載到以太網的TCP協議之上的一種通訊方式，它雖然具有了網絡的外形，但依然是一主多從的管理方式，數據表的傳輸結構。而DCS呢，以網絡6000+DCS的ELIN網為例，雖然也是基于工業以太網的，但其應用層協議是歐陸公司積累了近30年的無主令牌LIN網協議，在1M的OLIN，2.5M和20M的ARCNET上都有*成功的應用。ELIN網上，各站平等，不存在主要管理站。而且數據通訊是以模塊為單位的結構化數據，數據管理能力非數據表方式可比。

　　以PID模塊為例，其中的基本數據有PV、SP、OP，采用數據表的傳輸方式，你必須先定義PV、SP、OP的數據地址為01、02、03，其它的站也以數據表的方式接收數據，但是01是什么數據?02是什么數據?必須通過數據定義表才能還原。數據表的管理方式煩瑣易錯,一個大型系統的上萬點數據采用這個方式,平鋪在數據表中進行管理，是非常可怕的。而NETWORK6000+DCS以模塊為單位的結構化管理，將一個PID作為一個模塊進行處理，要訪問其PV值，首先訪問其模塊，以PID.PV的形式來管理。這就將所有平鋪的數據，分類歸屬集中到一個個小盒子中，按模塊.分量的方式進行管理，管理的效率大大提高。