機器人輪船碼頭水質水中油實時在線檢測探頭

石油化工企業排放的污水中的油會阻礙空氣與水體界面的氧交換，水面形成的油膜阻隔空氣中的氧進入水體導致魚類因缺氧而死。空氣分散在水體中的油能被微生物分解，消耗水中的溶解氧，使得植物營養所需微生物減少，溶解氧降低會使魚類等水生動物因缺氧而死，使水質惡化、發臭。若粘在水生植物的根系上，會影響植物的蒸騰、呼吸和光合作用，影響其生長。若粘附在水生生物的器官上，會引起生物的窒息死亡，比如附著在魚的腮上影響其呼吸作用。油中的多環芳烴類物質會污染水源并有致癌作用。它們多來源于碳氫化合物的不*燃燒和高溫分解，通過自然和人為因素排放到環境中。多環芳烴類氣體排放到大氣中會影響周圍溫度而且會傳播很遠的距離，這類芳烴物質也會污染土壤和水源，石油類物質對人的消化系統有危害，可導致急性中毒。嚴重腹瀉，同時還能引起手腳麻痹，頭暈，昏迷，神經紊亂等癥狀，對人的血液、免疫系統、肺、皮膚、眼睛等也有一定的毒害作用。油珠會被水生生物粘附或吸附，通過食物鏈的作用進入到人體，使腸、胃、肝等組織發生病變，危害人體健康。水體含油達0.01mg/l即可使魚肉帶有特殊氣味而不能食用。當水中含油0.01mg/l~0.1mg/l，對魚類和水生生物的生長就會產生影響。當水中含油類物質達到0.3~0.5mg/l，就會產生氣味，而不適合飲用。所以，水中油類污染對人體有較大危害，目前已成為世界關注的問題。國家*頒發的《環境監測規范》中已將石油類列為地表水和有關行業排放廢水必測項目之一。

石油類物質對土壤污染的后果也是極為嚴重。目前，世界有大量地下儲油倉庫，在石油類物質的使用和運輸過程中，也難免會有泄露的礦物油滲入土壤。據美國環保署估計，在美國約有3~5百萬個地下化學物質和石油儲存倉庫，每年平均大約有1%的倉庫會發生泄露，嚴重影響地表水和地下水的質量，對人的身體健康帶來*的危害。

水下機器人

水下機器人是可以用于代替人類進入到情況復雜、高度危險的水下環境中執行各種任務的機器人。操作人員對水下機器人進行遠程遙控或是讓水下機器人自主運行,完成水下勘察、救援、水樣采集等工作,在保障人身財產安全,提高事故處置效率方面具有重大意義。

針對水質調查和水下建筑物巡檢的需要,分析了水下機器人的功能需求,研究建立了水下機器人的空間運動模型,并在此基礎上提出了水下機器人監控系統的體系結構,確定了電子系統硬件結構的總體方案。

水下機器人電子系統硬件的研制,包括主控制器的選擇、推進器驅動模塊、傳感器接口模塊和電源監測管理模塊的設計和制作。其中,主控制器與六個推進器驅動模塊通過RS485總線方式連接,采用Modbus通訊協議實現推進器控制指令的傳遞;傳感器接口模塊用于對三軸加速度計、三軸陀螺儀、深度傳感器等進行數據采集和預處理,并通過串行口向主控制器發送傳感器數據;電源監測管理模塊由多級DC-DC變換器和單片機組成,為主控制器、推進器驅動模塊、傳感器接口模塊等提供電源,并能對各供電回路的電壓、電流進行實時監測和估計電池的剩余電量。

機器人輪船碼頭水質水中油實時在線檢測探頭

1.概述

深圳云傳物聯AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復性較好，并可在線實時監測。傳感器具有更出色的重復性和穩定性。帶有自動清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對測量的影響，使維護周期更長，*在線使用也能保持的穩定性。可水中油的污染起到預警作用。

1.1原理

采用紫外熒光法監測水體中的含油量，根據石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發射出的熒光強度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發下可產生熒光，根據熒光的強度計算出水中油的值。

1.2水中油傳感器特點

● 數字傳感器，RS-485輸出，支持MODBUS

● 帶自動清潔刷，消除油污對測量的影響

● 采用*的光學和電子濾光技術，消除環境光對測量的影響

● 不受水中懸浮物顆粒物的影響