機器人碼頭港口水質水中油在線監測傳感器
水下機器人 能更好地檢測水質
為什么想到用機器人治水?市區有貼沙河、新開河、官河、灘河、江干渠5條河道,目前水質都達到V類及以上,可日常管理有難度。這里老舊小區多,地下管網錯綜復雜,排污口繁多,改造困難,如何檢測水質成為了一道難題。
“在日常河道巡查過程中,由于受河道地形和自然條件限制,難對所有監管河道和排污口實行全面巡查,這使街道在河道*管理上存在盲點。”現在水上有河長,水下有機器人,等于有了雙重保障。
無人水下航行器,由水面設備部分和水下設備部分組成,兩部分通過超薄防水雙絞線連接。工作人員可用“遙控器”,讓機器人進入河道水面以下開展作業。
“若發現排污口,遇到污水,后臺能看到明顯的顏色變化和水泡。”水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業。
機器人碼頭港口水質水中油在線監測傳感器
1.概述
常用的水中油檢測有懸浮法(D/λ<=1)、紅外分光光度法(不適合低量程)、紫外分光光度法(不適合高量程)等。
深圳市云傳物聯AMT-Y300智能型水中油傳感器,采用熒光法原理,相比常用的幾種方法,熒光法更高效快捷重復性較好,并可在線實時監測。傳感器具有更出色的重復性和穩定性。帶有自動清潔刷,可消除氣泡、減少沾污對測量的影響,使維護周期更長,*在線使用也能保持的穩定性。可水中油的污染起到預警作用。
1.1原理
采用紫外熒光法監測水體中的含油量,根據石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發射出的熒光強度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發下可產生熒光,根據熒光的強度計算出水中油的值。
1.2水中油傳感器特點
● 數字傳感器,RS-485輸出,支持MODBUS
● 帶自動清潔刷,消除油污對測量的影響
● 采用*的光學和電子濾光技術,消除環境光對測量的影響
● 不受水中懸浮物顆粒物的影響