西門子6ES7系列PLC運動控制模塊  新西門子SM1223模塊代理

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CPU模塊相當于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。

1．CPU芯片

CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片：

(1)通用微處理器，如I公司的8086，80186到Pentium系列芯片；

(2)單片微處理器(單片機)，如In公司的MCS51／96系列單片機；

(3)位片式微處理器，如AMD 2900系列位片式微處理器。

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2．存儲器

PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序相當于個人計算機的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能夠完成PLC設計者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家設計并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設計，它決定了PLC的輸入信號與輸出信號之間的具體關(guān)系。用戶程序存儲器的容量一般以字(每個字由16位二進制數(shù)組成)為單位，三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲器的單位稱為步(Step，即字)。小型PLC的用戶程序存儲器容量在lK字左右，大型PLC的用戶程序存儲器容量可達數(shù)M(兆)字。

PLC常用以下幾種存儲器：

(1)隨機存取存儲器：(RAM)

用戶可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，因此RAM又叫讀／寫存儲器。它是易失性的存儲器，將它的電源斷開后，儲存的信息將會丟失。

RAM的工作速度高，價格低，改寫方便。為了在關(guān)斷PLC外部電源后，保存RAM中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)(如計數(shù)器的計數(shù)值)，為RAM配備了一個鋰電池。現(xiàn)在有的PLC仍用RAM來儲存用戶程序。

鋰電池可用2~5年，需要更換鋰電池時，PLC面板上的“電池電壓過低”發(fā)光二極管亮，同時有一個內(nèi)部標志位變?yōu)閘狀態(tài)，可以用它的常開觸點來接通控制屏面板上的指示燈或聲光報警器，通知用戶及時更換鋰電池。