機器人的框架的連接處不要有油漆隔離，實現有效連接后，接入系統地PE，有效的接地，可以減少脈沖群、輻射擾的影響。
4結構特點
整機結構主要有:電機、減速機、聯
油泵和底座等組成。此泵轉速不高,脈沖
量穩
積利用
吸
有自吸能力(干
和轉子與泵
需要同步齒輪傳動
可隙較大,適用于輸送高粘度液體2mm2
械效率高而容積效
泵體中設有保溫層,輸送常溫下的固
齒輪泵操作
按鐵(復位電數的業使用電機,《須過技木人的認可才能進
1啟動前檢查
檢查各管路是否漏
螺栓是否把
手
油器,看是否有卡死
點動電機,看是否與供方所規定的方
4.帶預熱裝置泵
先
使泵腔內介質
路閥
再將進口閥門打開,否則泵易損壞
查螺栓
察各連接部位螺栓是否齊全,使用扳手順時針輕擰地腳螺栓及各部位連
否緊固、無松動
3.濾波
總電源和各分支電源輸入（AC380/220V）的濾波，主要使用EMI濾波器和磁環。
DC電源輸出的濾波，EMI濾波器和磁環。
驅動器的輸入的濾波，EMI濾波器和磁環。
PCB的濾波，主要是低頻和高頻濾波，使用共模電感，RC，磁珠等。
電機噪聲濾波
有刷電機在轉動的過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產生高頻噪聲。高頻噪聲通過電機引線及外殼縫隙往外輻射。電機金屬外殼能對內部輻射噪聲進行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會有很多輻射噪聲通過電機引線往外輻射。因此我們對電機的輻射整改更多的是針對電機引線進行處理。重點介紹BDL濾波器在電機的運用。
通過G10指令，可在程序中設定/更改*補償和工件偏置。
需要注意，在值(G90)模式中，通過G10的補償量將變為新的補償量；在增量值(G91)模式中，通過G10的補償量將在原補償量的基礎上加上的補償量，變為新的補償量。即在G91模式中，補償量為增量值，每次執行程序時都會累加。
因此，為了避免這種錯誤，請在G10前，必須確認當前是G90還是GXBV4G120001MXBV4G120001MXBV4G120001M
91模式。具體使用及注意事項，請參考M80編程說明書。
伺服驅動放大器單元到電機動力電纜應使用金屬屏蔽層的電纜，電纜線應該盡量的短，同時屏蔽層用金屬夾子將電線屏蔽層固定在接地的安裝板上，以避免功率損耗，減少干擾。電柜通風開了要使用密集金屬網絡，切口越小越好。因為狹孔可能在電柜中輻射高頻座號。電柜的柜門和電纜的進線口要可靠接地，避免電柜內部的干擾磁場通過屏蔽電纜泄漏出去。柜門要使用有傳導性的密封墊，緊貼柜體。
