伺服設(shè)置
脈沖模式：脈沖方向。
數(shù)字輸入設(shè)置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽DIN5和DIN6正負(fù)常閉限位（限位處理由控制器完成）。
數(shù)字輸出設(shè)置：驅(qū)動器就緒（OUT1）、驅(qū)動器報警（OUT2）、位置到（OUT3，原點歸位完成）。對于伺服系統(tǒng)，開機后必須要進行原點歸位工作，通過原點歸位操作找到橫行軸的原點后，伺服系統(tǒng)才能正常的工作。
齒輪比計算：讓伺服回原點，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。
由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計算出齒輪比，為966:37。
3、伺服調(diào)試
它是世界上長的跨海大橋，被譽為橋梁界的“珠穆朗瑪峰”，被英國《衛(wèi)報》稱為“現(xiàn)代世界七大奇跡之一”。
它就是上世紀(jì)80年代就提出了建設(shè)想法，09年動工，歷時9年建造通行的港珠澳大橋！
建設(shè)周期*長、投資多、施工難度大！！近50公里大橋?qū)⒏壑榘睦锢M“一小時生活圈”，從此插上騰飛的翅膀，令世界矚目！
其中，世界上的深埋沉管隧道，也是我國*條外海沉管隧道，就隱藏在海平面以下深40多米的地方。
機械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時產(chǎn)生過沖。
中國的機床行業(yè)從以往的以小型機床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國機床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是，近年來由于材料和能源價格的飛漲，國家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢，利潤減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn)，利潤大幅增加，未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝市場轉(zhuǎn)移。所以，越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識到，中國的機床行業(yè)，在固守低端領(lǐng)域的同時，更應(yīng)在產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進口設(shè)備。
機床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備，使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛，從單片機，PLC，定位模塊，數(shù)控系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)等都有涉及，更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備。一些應(yīng)用領(lǐng)域，如高精度的磨床，旋轉(zhuǎn)刀庫，伺服沖壓送料機，自動化專機流水線等，對于控制和工藝都有一些特殊的需求，這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡單對應(yīng)的，正越來越多的使用運動控制產(chǎn)品。
西門子智能控制技術(shù)對海底隧道的運營至關(guān)重要。SMK15-35L-VK-GS-C6FSMK15-35L-VK-GS-C6FSMK15-35L-VK-GS-C6F
遍布各處的傳感器對隧道內(nèi)的風(fēng)速、溫度、氣壓差，以及二氧化碳、氮氧化物和微顆粒的濃度等參數(shù)進行實時監(jiān)測，當(dāng)有相應(yīng)指標(biāo)超出預(yù)設(shè)范圍，西門子的14套Simatic S7-400冗余PLC（可編程邏輯控制器）便會迅速對隧道內(nèi)的風(fēng)機作出控制，通過控制通風(fēng)系統(tǒng)，保證在海底隧道內(nèi)提供舒適、安全、暢通的行車環(huán)境。
此外，監(jiān)控中心的工作人員還會根據(jù)隧道內(nèi)的行車狀況，下發(fā)指令至西門子PLC，控制隧道內(nèi)的車道指示信號燈，指示現(xiàn)場車輛行駛。
