反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。

從運動控制器看運動控制

運動控制的出現(xiàn)更加促進機電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，現(xiàn)在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現(xiàn)，消除了機械實現(xiàn)過程的回程、摩擦和磨損等。

成熟的運動控制產(chǎn)品不僅僅需要提供路徑規(guī)劃、前瞻控制、運動協(xié)調(diào)、插補、運動學(xué)正逆解和驅(qū)動電機的指令輸出等，還需要具備工程配置軟件（如SIMOTION的SCOUT）、語法解釋器（不僅是指自己的語言，而且包括IEC-61131-3的PLC語言支持）、簡單的PLC功能、PID控制算法實現(xiàn)、HMI交互接口、故障診斷接口，高級的運動控制器還能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制等。

就運動控制器來說，隨著行業(yè)應(yīng)用的擴展，中國運動控制市場逐漸成熟，在機床、雕刻機、半導(dǎo)體、工業(yè)機器人、EMS、物料搬運等多數(shù)下游機械行業(yè)均取得不錯的發(fā)展。尤其在鋰電池、工業(yè)機器人、半導(dǎo)體、EMS等行業(yè)，歐美和日本運動控制廠商表現(xiàn)突出，擁有較強的綜合競爭優(yōu)勢。

由于運動控制的目標，是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品，在中間的運動控制過程，其實并不是重要，反而是如何能正確實時的達到要求，才是要的功能；加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細度要求愈來愈高，對制程要求也愈來愈嚴苛，而運動控制講究實時與精準，要達到化，就得整合各種相關(guān)技術(shù)，這樣的整合被視為難度的控制技術(shù)。

吸油管路不允許漏氣,輕者將造成吸油不足,齒輪泵的效率下降,發(fā)生噪音,重者將
吸不上油,齒輪泵空磨,造成很快損壞。因此,從設(shè)計上必須盡量避免在吸油管路上
布置活動接頭,必要的接頭處應(yīng)有可靠的密封。在使用上,裝油管接頭,法蘭螺絲應(yīng)
充分擰緊,密封圈應(yīng)完整,不得漏裝,也不許使用不符合尺寸的密封圈
2、吸油管的阻力不應(yīng)太髙,吸油管路應(yīng)盡可能短,有足夠的通過面積,油管的彎頭盡可
能避免小于90°彎頭
3、油液溫度范圍為0~80℃,合適的油液溫度為30~55℃。
四、傳動
齒輪泵的主動軸上,不能承受附加的軸向力和徑向力,否則將大大縮短齒輪泵的壽命
1、不允許在齒輪泵的主動軸上直接套上齒輪,皮帶輪式鏈輪進行傳動
2、注意傳動軸的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與齒輪泵要求相符。SMK15-G1/4-PC-C6FSMK15-G1/4-PC-C6FSMK15-G1/4-PC-C6F

2、齒輪泵的密封圈損壞和軸套端面磨損,會使密封性能遭到破壞,使齒輪泵內(nèi)部泄
漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工作壓力
1)密封圈損壞、變質(zhì)、老化變形而失去密封作用者,更換新密封圈
即可排除故障。
(2)軸套端面磨損,使齒輪泵軸向間隙增大,這種原因單純更換損壞的密封圈
是不行的,因為新密封圈裝上后,仍會很快損壞,所以,必須對軸套、油
泵殼體加以修理或更換軸套后,方能更換新的密封圈。
齒輪泵漏油