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  • 1756-A17 ControlLogix 17插槽機(jī)箱-斷路器測(cè)試儀

1756-A17 1756-A17 ControlLogix 17插槽機(jī)箱-斷路器測(cè)試儀

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  • 型號(hào)1756-A17
  • 品牌其他品牌
  • 所在地南平市
  • 更新時(shí)間2019-09-11
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 所在地區(qū)南平市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量75
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1756-A17AB羅克韋爾

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1756-A17 ControlLogix 17插槽機(jī)箱-斷路器測(cè)試儀 產(chǎn)品詳情

  每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具,常用的編程語言是梯形圖語言,也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進(jìn)行編程,這里就不細(xì)述了。

1756-A17 ControlLogix 17插槽機(jī)箱

    但是,用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣。如果對(duì)一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對(duì)于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì),如果編程工程師對(duì)指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語句;但一個(gè)編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。程序的簡(jiǎn)潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對(duì)程序進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多。

 

    所以,雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異,一個(gè)工程師只要熟悉了一種PLC的編程,再學(xué)習(xí)第二個(gè)品牌的PLC就可以很快上手。但是,工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候,還是應(yīng)該仔細(xì)將新的PLC的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍,看看指令的特別之處,尤其是自己可能要用到的指令,并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。

 

    各個(gè)PLC的編程語言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣,不存在孰優(yōu)孰劣的問題,主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7,也不能說STEP7ROCKWELLRSLOGIX要好,所謂的好與不好,大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問題。

 

    現(xiàn)場(chǎng)常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了,可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時(shí)的錯(cuò)誤,或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷,有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失,如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位,輸入映射區(qū)會(huì)刷新,輸出映射區(qū)可能會(huì)清零,但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。

 

    工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì)PLC進(jìn)行編程,使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候,可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來重新啟動(dòng),或者利用掃描位的功能。

 

    所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后,都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù),用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí),組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。

 

    在現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問題是,工程師忘記將PLC切換到編程模式,雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn),但工程師在疏忽時(shí),往往會(huì)誤以為PLC發(fā)生了故障,因此耽誤了許多時(shí)間。

 

    另外,在PLC進(jìn)行程序下載時(shí),許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的,因?yàn)檫@時(shí),舊的程序已經(jīng)部分被改寫,但新的程序又沒有*寫完,因此,如果電源中斷,會(huì)造成PLC無法運(yùn)行,這時(shí),可能需要對(duì)PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入,而許多廠家是不允許在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行這個(gè)操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了,可以避免這個(gè)問題。

伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)

(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

1.3 伺服系統(tǒng)的組成

伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)

具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。

1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

1.5 伺服系統(tǒng)的種類

通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。

電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。1756-A17 ControlLogix 17插槽機(jī)箱

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