3、伺服調試
 
      機械手傳動系統采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導致系統產生震蕩。而工藝要求伺服平穩滑順的進行高速定位，不能出現過沖甚至震蕩。
調試過程中，要確保在不引起系統震蕩的情況下，盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小，防止橫行軸停止時產生過沖。
中國的機床行業從以往的以小型機床為主體的大量制造，到現在大中型機床，成套成線產品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
        目前全國機床行業的生產廠家有上萬家，其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業。但是，近年來由于材料和能源價格的飛漲，國家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導致下游行業的增速減慢，利潤減少。而有高附加值的產品增速則繼續保持增產，利潤大幅增加，未來行業的競爭將不可避免的將朝市場轉移。所以，越來越多的企業已經開始意識到，中國的機床行業，在固守低端領域的同時，更應在產品的開發及制造方面拓展，而不是更多得依靠進口設備。
        機床行業根據不同的設備，使用的電氣產品非常地廣泛，從單片機，PLC，定位模塊，數控系統到運動控制系統等都有涉及，更有廠家自主研發的電氣設備。一些應用領域，如高精度的磨床，旋轉刀庫，伺服沖壓送料機，自動化專機流水線等，對于控制和工藝都有一些特殊的需求，這些都不是普通的脈沖發生產品或者定位產品可以簡單對應的，正越來越多的使用運動控制產品。

2．三菱運動控制和伺服產品簡介

西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊

西門子 6GK1105-2AA10 配件

西門子 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏

西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件

西門子 6FC5211-0AA10-0AA0 模塊

西門子 6ES7193-0CD40-0XA0 模塊

西門子 6ES7135-0HF01-0XB0 模塊

西門子 49ACR0 配件

西門子 A1-306-200-005 通訊板卡

西門子 A1-106-110-502 調速器

西門子 A1-106-150-501 調速器

西門子 1FT6034-4AK71-3AH0 伺服

西門子 3UX1423 配件

西門子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高壓條

西門子 6SE7090-0XX84-0AB0 通訊卡

西門子 6SE7090-0XX84-0FF5 通訊卡

西門子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高壓條

西門子 6ES7923-0BE00-0DB0 電纜

西門子 6ES7216-2AD23-0XB8 模塊

西門子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高壓條

西門子 307-1EA00-0AA0 模塊

西門子 343-1EX21-0XE0 模塊

西門子 6ES7153-1AA03-OXBO 模塊

西門子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高壓條

西門子 C79040-A8410-C162-06-SS 配件

西門子 313-5BF03-0AB0

西門子 6ES7331-7KF02-0AB0

西門子 53.00 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 電源A06B-0314-B072A06B-0314-B072A06B-0314-B072

西門子 6AB6 125-0AA 監控板

西門子 6ES7972-0BA41-0XA0

西門子 6ES7317-2AJ10-0AB0 模塊