模擬量輸出，需要有AD轉換器的單片機控制
輸出與距離成反比非線性關系
AD位數越高測距效果越精確，10位AD可達0.1cm
SD卡插入檢測、寫保護檢測端口全部引出，方便功能擴展
基于三角測量法原理
距離與電壓的換算公式：val = （6762/（val-9））-4
GP2Y0A02YK該模塊與超聲波測距的優勢比較：
- 無回波干擾問題 ，尤其在近距離測距中，二次回波接收干擾用紅外測距傳感器不存在
- 直接用AD測量，多路同時測量不存在干擾
傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由于采用了三角測量方法，被測物體的材質、環境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用于距離測量、避障等場合。
技術參數：
- 1. 距離測量范圍： 20 to 150 cm
- 2. 信號輸出類型：電壓模擬信號
- 3. 包裝尺寸：29.5×13×21.6 mm
- 4. 功耗： 標稱值33 mA
- 5. 供電電壓：4.5 to 5.5 V
特性：
- 模擬量輸出，需要有AD轉換器的單片機控制
- 輸出與距離成反比非線性關系
- AD位數越高測距效果越精確，10位AD可達0.1cm
- SD卡插入檢測、寫保護檢測端口全部引出，方便功能擴展
- 基于三角測量法原理
- 距離與電壓的換算公式：val = (6762/(val-9))-4
