新V90伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-0MA1技術(shù)

西門子V90伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-0MA1 技術(shù)介紹，西門子V90伺服電機(jī)功能。

西門子V90 的安全功能無需設(shè)置任何參數(shù)。當(dāng) STO1 和 STO2 輸入信號(hào)為低電平時(shí)（常閉觸點(diǎn)斷開），V90 的 STO 功能激活，脈沖被封鎖，伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出。

需要重新啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平（常閉觸點(diǎn)閉合），伺服啟動(dòng)信號(hào) SON 需要先置 0，然后再置 1.

1.4 F1611 故障復(fù)位

當(dāng) STO1 和 STO2 沒有同時(shí)斷開時(shí)， V90 會(huì)報(bào)出 F1611：集成安全功能故障。包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況，公差時(shí)間

（即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時(shí)間）為 2 秒。只能通過斷電再上電來復(fù)位該故障。

1.5 認(rèn)證及安全相關(guān)數(shù)據(jù)

新V90伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-0MA1技術(shù)

西門子V90 集成安全功能通過相關(guān)認(rèn)證，符合以下標(biāo)準(zhǔn)：

·  ISO13849-1:2006 的類別 3

·  ISO13849-1:2006 性能等級(jí)(PL)d

·  IEC61508 安全完整性等級(jí) 2(SIL2)

西門子V90西門子伺服電機(jī)集成安全功能介紹V90 伺服驅(qū)動(dòng)器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）。如果激活 STO 時(shí)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，可防止靜止的電機(jī)意外啟動(dòng)。

如果激活 STO 時(shí)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。如果電機(jī)帶有抱閘，抱閘立即閉合。