噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現:
噴嘴伺服驅動器encoder out接口輸出送料電機電機編碼器信號,反饋到灌裝伺服驅動器 master encoder(主編碼器輸入)中,以此類推接入其余的伺服。系統結構示意圖如下
噴嘴伺服從A點到B點同步運動走1號定位模式,速度給定為主編碼器信號,位置給定為A-B兩點間對應的脈沖數。
灌裝伺服同樣走1號位置模式,速度給定也為主編碼器信號,對應的大位置就是灌裝的大劑量。調整大位置就可以調整灌裝劑量。
通過調整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度,根據實際的使用情況調整合適的電子齒輪比。
· 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder(主編碼器輸入),再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder,依次連接其余伺服。
· 利用伺服自身原點功能,通過開關檢測每次使柱塞泵回到*高度。
· 利用開關檢測灌裝時是否有瓶,此信號可直接接入伺服驅動器I/O也可通過PLC再給伺服,如果有瓶則伺服開始灌裝,速度和主軸軸速度比例*。
· 灌裝結束后,立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
· 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊,可以在觸摸屏上設置伺服參數,啟動伺服,復位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。
ABB 自動化產品所表現出的性能和適應性,使得它在不同行業和應用領域可以有效拓展,其中包括:
– 供水和廢水處理:在供水和廢水處理工廠內各類泵,遠程控制
的 web 服務器,高可靠性和環境適應能力,數據記錄,
不同應用的可升級性。
– 建設基礎設施:高可靠性、船級社認證、多節點網絡能力
– 數據中心:HVAC、訪問許可管理、高可靠性、IT 協議服務包
括 web 服務器
– 太陽能:應用于各種光熱、光伏發電,其中太陽軌跡跟蹤精
度可達到:0.0003 度;通過下載工具,輕松實現批量程序下
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