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  • 型號
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  • 所在地廈門市
  • 更新時間2022-10-10
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 所在地區(qū)廈門市
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量182
  • 人氣值4433
產(chǎn)品標(biāo)簽

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$ ./servoencoder.py

$ rostopic pub -1 /head/tilt/smoothstd_msgs/Float32 1

$ rostopic pub -1 /head/tilt/smoothstd_msgs/Float32 0

ROS當(dāng)中的名稱也可以重新測繪。只要將「/head/tilt/smooth」重新測繪為「/head/tilt」,程序就能向伺服機(jī)發(fā)出命令,而不會意識到正弦曲線的數(shù)值在變化。

迎向未來

雖然這里只說明了簡單的伺服機(jī)控制,ROS卻有更多功能。假如想要知道妨礙機(jī)器人的東西是什么,不妨使用已經(jīng)支持ROS的Kinect。就算導(dǎo)航堆棧使用這項數(shù)據(jù)測繪,也可以饋送簡短的Python腳本,讓伺服機(jī)動起來,命令機(jī)器人追蹤附近的物體。沒錯,眼睛真的會追逐物體。

Terry是室內(nèi)用機(jī)器人,搭載2個Kinect。一個專門用來導(dǎo)航,另一個則用于深度測繪。Terry使用6個Arduinos,能夠從用了ROS的網(wǎng)絡(luò)接口或PS3遙控器直接操作。

Houndbot是設(shè)計成要在戶外使用。里頭有遙控器、GPS、羅盤和ROS耳形控制器。后續(xù)計劃要搭載導(dǎo)航用的PS4雙鏡頭攝影機(jī),因為Kinect不能在陽光下使用。這臺機(jī)器人重量為20公斤。還可以追加了懸吊系統(tǒng),為此需要自行制造鋁合金客制化零件。

下面講解一下步進(jìn)電機(jī)在電火花線切割機(jī)床中的應(yīng)用。電火花線切割機(jī)床主要由坐標(biāo)工作臺、高速走絲機(jī)構(gòu)、床身、工作液系統(tǒng)、脈沖電源和控制器等部分組成。其中X,Y坐標(biāo)工作臺是用來裝夾被加工工件,X軸、Y軸由控制器發(fā)出進(jìn)給信號,分別控制兩步進(jìn)電動機(jī),運行預(yù)定的軌跡。

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