原裝英國rotork羅托克IQ20電動執(zhí)行器
IQ、IQM系列智能型電動執(zhí)行機構是當今世界*智能產(chǎn)品。*的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結(jié)構設計，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中
原裝英國rotork羅托克IQ20電動執(zhí)行器 IQ、IQM系列智能型電動執(zhí)行機構是當今世界*智能產(chǎn)品。*的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結(jié)構設計，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
本產(chǎn)品執(zhí)行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構》
1、智能型電動執(zhí)行機構的主要特點：
＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。
＊ 機電一體化設計，體積小，重量輕。
＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示
過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
＊ 執(zhí)行機構的功能、參數(shù)設置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
2、智能型電動執(zhí)行機構的功能：
＊ 行程限位保護功能
＊ 力矩限位保護功能
＊ 狀態(tài)指示觸點功能
1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開 3) 執(zhí)行器正在關閉 4) 執(zhí)行器正在運行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
＊ 閥門報警功能
1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
＊ 控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷信號保護
＊ 執(zhí)行機構報警功能
1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護
4) 內(nèi)電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護
7) 當前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警
＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ 中斷設置功
＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設定功能 ＊ 執(zhí)行機構顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能
輸入信號：(一) 模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
b. 0-10mA.DC
輸入阻抗500Ω
(
二) 開關量觸點控制。
* 輸出信號：(一) 閥位反饋信號：4-20mA.DC 負載阻抗≦750Ω
* 基本誤差：(一) ZM、ZMR 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構 ≦±1%
(
二) 標準型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構 ≦±1% ( * * ( ( ( * * * * ( ( ( b c d e f g
* 中途限位 開限位設置范圍為 40%~
* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
* 抗干擾指標： a、外磁場 ≤400A/m 50HZ
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速 | 出軸轉(zhuǎn)矩（N.m） | zui大上升閥桿 | 軸向額定 | 電動機功率（kw） | 額定電流（A） | 法蘭號（ISO5210） | 備注 | 保險絲（A） |
IQ10 | 18 24 36 48 | 34 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 | 5 | |
IQ18 | 18 24 36 48 |
| 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 | 10 | |
IQ20 | 18 24 36 48 | 203 | 38(51) | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加側(cè)手輪 | 20 |
IQ25 | 18 24 36 48 72 | 400 400 298 244 244 | 51 | 100 | 1.3 | 3.3 | F14 | 可加側(cè)手輪 | 30 |
IQ35 | 18 24 36 48 | 610 610 540 474 | 54 | 150 | 2.06 2.64 | 5 6.5 | F16 | 可加側(cè)手輪 | 50 |
72 | 474 | ||||||||
IQ40 | 18 24 36 48 | 1020 1020 845 680 | 64（76） | 220 | 2.14 3.24 | 5.5 7.5 | F25 | 可加側(cè)手輪 | 60 |
72 | 680 | 100 | |||||||
IQ70 | 18 24 | 1490 1490 | 70（83） | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加側(cè)手輪 | 80 |
36 48 72 | 1290 1020 1020 | 4.41 | 11.8 | ||||||
96 | 745 | 5.59 | 12.5 | ||||||
IQ90 | 18 24 36 48 | 2030 2030 1700 1355 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加側(cè)手輪 | 80 |
72 96 | 1355 1020 | 7.55 | 17 | 120 | |||||
IQ95 | 24 | 3000 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加側(cè)手輪 | 80 |
IQ70/IS35 | 12 | 5000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | |
IQ70/IS35 | 4.5 | 8000 | 4.41 | 11.8 | |||||
IQ70/IS40.1 | 3 | 10000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | ||
IQ70/IS40.2 | 3.27 | 12000 | |||||||
IQ90/IS40.3 | 3.27 | 16000 | 4.46 | 12 |
IQ、 IQM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構由三相伺服電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當電動操作執(zhí)行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機接通三相電源，驅(qū)動執(zhí)行機構正常運行。
