時光匆匆，不變的只有【廣州★洋奕電子】美國ZEMIC L6D-C3D-35KG-0.4B稱重傳感器，年年月月，依舊

 將發射與接收距離拉開。減小散發聲波接收量

2， 硬件上添加延時裝置，阻容電路即可。延時時間經調試設定。

3， 軟件延時，開始的一段時間內觸發無效。

經實際驗證，方案2，3，都能在解決問題的狀況下，減小幾CM的測量量，較可行。

2. 多超聲波聯合測距

在機器人上，有時對定位要求較高，如電子科大機器人的超聲波檢測是采用3路超聲波裝置。這樣發射量很大，上述解決方案不能很好的檢測處物體的大體方向。

解決方法：

1，超聲波發射裝置之間延時發射，A發射接受后，程控B發射接受，以此類推。實驗驗證，此方法*可行，速度上也較滿意。

2，超聲波裝置分別設于機器人的不同位置，不同時應用。

3，測距數據恒定等于某一定值

多數是由于發射就接收到超聲波，造成數據恒定。解決方法見1、干擾。

另外需檢查程序的相關計算部分，是否有誤。對測量環境的檢查，超聲波傳感器一般有很大的發射角度，故測正前方移動物體時，需知側方是否有物體存在，否則距離值恒定為側方靜物距離。

結束語：

筆者實際中制作超聲波遇到的問題關鍵在于調試階段，建議使用正確程序然后調整硬件，否則會軟硬件造成不知故障來源。多超聲波整合算法采用注意事項中的解決方案，效果理想，電子科技大學機器人隊采用此法，達到目的。超聲波傳感器，測距干擾小，適于大多數應用場合，精度一般可以達到0.01M。測量范圍一般可以在10CM~5M。電路簡單、成本低、工作可靠、維護方便、超聲波發射功率大,可用于移動機器人測距、導航、定位和避障,也可用于其它場合,如液位、物位測量等。

其它型號種類

HSX-SS-100Kg

HSX-SS-150Kg

HSX-SS-200Kg

HSX-SS-250Kg

HSX-SS-300Kg

HSX-SS-500Kg

PST-20Kg

PST-30Kg

PST-50Kg

PST-75Kg

PST-100Kg

PST-150Kg

PST-200Kg

PST-250Kg

PST-300Kg

PST-500Kg

PST-700Kg

PST-750Kg

PST-1t

PST-1.5t

PST-2t

PST-3t

PST-5t

PST-7.5t

DEE-50Kg

DEE-100Kg

DEE-150Kg

DEE-200Kg

DEE-250Kg

DEE-300Kg

DEE-500Kg

DEE-750Kg

DEE-1T

DEE-1.5T

美國ZEMIC L6D-C3D-35KG-0.4B稱重傳感器相關信息

當今社會的發展，就是信息社會的發展。早在20世紀80年代，美國就認為世界已進入傳感器時代，日本也將傳感器技術列為技術。我國將傳感器技術列為國家八五重點科技攻關項目。建成了“傳感器技術國家重點實驗室”、“微納米國家重點實驗室”、“國家傳感器工程中心”等研究開發基地。而且MEMS、MOEMS等研究項目列入了國家*發展重點。傳感器產業已被國內外*為是具有發展前途的高技術產業，它以其技術含量高、經濟效益好、滲透力強、市場前景廣等特點為世人所矚目。

2、傳感器技術的主要應用

隨著現代科技技術的高速發展，人們生活水平的迅速提高，傳感器技術越來越受到普遍的重視，它的應用已滲透到國民經濟的各個領域。

2．1 在工業生產過程的測量與控制方面的應用

在工業生產過程中，必須對溫度、壓力、流量、液位和氣體成分等參數進行檢測，從而實現對工作狀態的監控。診斷生產設備的各種情況，使生產系統處于佳狀態，從而保證產品質量，提高效益 目前傳感器與微機、通訊等的結合滲透，使工業監測自動化，更具有準確、效率高等優點。如果沒有傳感器．現代工業生產程度將會大大降低。

2．2 傳感器在汽車電控系統中的應用

隨著人們生活水平的提高，汽車已逐漸走進千家萬戶。汽車的安全舒適、低污染、高燃率越來越受到社會重視 而傳感器在汽車中相當于感官和觸角。只有它才能準確地采集汽車工作狀態的信息，提高自動化程度。汽車傳感器主要分布在發動機控制系統、底盤控制系統和車身控制系統。普通汽車上大約裝有lO一2O只傳感器，而高級豪華車有的使用傳感器多達300個．因此傳感器作為汽車電控系統的關鍵部件．它將直接影響到汽車技術性能的發揮。

Xk3190-A6B

XK3190-A1+P

XK3190-A15E

XK3190-A15

XK3190-A12

XK3190-A30

XK3190-T8

XK3190-C603

XK3190-C602L

XK3190-C602B

XK3190-C602

XK3190-C8+

XK3190-C606+

XK3190-CS6

XK3190-C701

Xk3190-C702

XK3190-C801

XK3190-C802

XK3190-A9P模擬汽車衡儀表

XK3190-A9+模擬汽車衡儀表

XK3190-DM1模擬汽車衡儀表

XK3190-D2+模擬汽車衡儀表

XK3190-D10Q模擬汽車衡儀表

XK3190-D18S模擬汽車衡儀表

XK3190-DS10數字汽車衡儀表

XK3190-DS9數字汽車衡儀表

XK3190-DS8數字汽車衡儀表

XK3190-DS6數字汽車衡儀表

XK3190-DS5s數字汽車衡儀表

XK3190-DS3q1數字汽車衡儀表

XK3190-DS1數字汽車衡儀表

XK3190-DS12數字汽車衡儀表

YHL-5 大屏幕

產品品牌：廣測稱重傳感器，Guangce稱重傳感器

產品型號：YZC-320C稱重傳感器

產品價格：在線詢價

產品特點：

l單剪切梁傳感器；

l高精度、合金鋼材料；

l全密封焊接

l防油、防水、耐腐蝕，可以適應各種環境；

l單剪切梁結構設計，安裝方便靈活

l量程范圍：500Kg，1000Kg，2000Kg，3000Kg

l適用于電子汽車衡、軌道衡、料斗秤等電子稱重設備；

廣測YZC-320C產品技術參數：

參數 單位 值

額定量程 Kg 500Kg，1000Kg，2000Kg，3000Kg

靈敏度 mv/v 2.0±0.004

精度 C3

大檢定分度數 N max 3000

小檢定分度值 V min Emax/7500

綜合誤差 %R.O ＜ ±0.020

蠕變（30分鐘） %R.O 0.02

靈敏度溫度系度 %Load/ ?C  ± 0.0016

零點溫度系數 %R.O./ ?C  ± 0.002

零點平衡 %R.O ± 1.0

輸入阻抗 Ohms 365 ± 6

輸出阻抗 Ohms 350 ± 3

絕緣阻抗 Mega-Ohms 5000 M ohm

*激勵電壓 VDC/VAC 5~12

溫度補償范圍 °C -10 to + 40

工作溫度范圍 °C -35 to + 80

安全過載 % 150%

極限過載 % 200%

材質 合金鋼   不銹鋼

電纜 m 2m

接線方式 紅輸入（+），黑輸入（-），綠輸出（+），白輸出（-）

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