ADM系列伺服驅動模塊 小型電機驅動器是一款基于當前*的 FPGA 技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，大功率可達 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信，應用軟件編程、設置、調整系統參數，升級固件，保存或讀取配置驅動器參數，控制伺服電機的位置、速度、轉矩。
主要特性：
| 伺服驅動器系列 | ADM 系列精密可編程直流伺服驅動模塊 |
| 驅動電機 | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機 |
| 控制模式 | 運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 運行模式 | 獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制 |
| 通信類型 | RS232、EtherCAT |
| 輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 11 個數字量輸入， 6 個數字量輸出，無光隔。 |
| 反饋 | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 第 2 編碼器輸入或輸出（全閉環控制） 松下增量編碼器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川與松下值編碼器 A 尼康與三洋值編碼器 A |
| 單一直流電源供電 | +14~80V(直流) ，連續電流大15A，峰值電流大30A(直流) |
| 全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
可選件：
接線圖：
驅動器安裝尺寸：
