中國搬運碼垛機器人需求背景分析
20世紀80年代以后，隨著改革開放的不斷深入，我國工業(yè)機器人技術的開發(fā)和研究才達到一定水平，碼垛機器人技術也得到了快速的發(fā)展。預計2017年全年市場規(guī)模接近118億元，繼續(xù)*行業(yè)。
中國搬運碼垛機器人市場規(guī)模及預測
伙伴產(chǎn)業(yè)研究院(PAISI)根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)預計，2017年中國搬運碼垛機器人市場規(guī)模達到80.5億元，同比增長28.8%，是中國機器人行業(yè)規(guī)模大的細分市場之一。
考慮到搬運碼垛機器人應用廣泛，且未來倉儲物流智能化及智慧工廠快速發(fā)展，未來搬運碼垛機器人市場有望繼續(xù)保持快速增長，預計到2020年市場規(guī)模有望達到166.8億元。
  隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。搬運機器人在導航尋跡中，需要后輪驅(qū)動電機和前輪舵機的協(xié)調(diào)工作。搬運機器人電機驅(qū)動有其特殊的應用要求，對電機的動態(tài)性能要求較高，能在任意時刻到達控制需要的位置并且使舵機停止在任意角度；電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩變化范圍大，既有空載平整路面行使的高速度、低轉(zhuǎn)矩工作環(huán)境，也有滿負載爬坡的運行工況，同時還要求保持較高的運行效率。
碼垛機器人系統(tǒng)采用技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。

特點

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥?是無法實現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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