自動焊接機器人有的技術指標,主要包括五個方面:
①適用的焊接方法和切割方法。
自動焊接機器人只適用熔化極氣體保護焊,不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動系統干擾問題。
能否用于鎢級氬弧焊,則決定于自動焊接機器人有沒有特殊抗干擾措施。
②擺動功能。
現有自動焊接機器人的擺動功能差別很大。選用能在空間范圍內任意設定擺動方式和參數的機器人。
③焊接P點示教功能。
對自動焊接機器人示教焊縫上某一點的位置,后調整該點焊槍的姿態。
當調整姿態時,原示教點的位置應保持不變。
也就是機器人應能自動補償因調整姿態所引起的P點位置的變化,確保P點坐標,以方便示教操作者。
④焊接工藝故障自檢和自處理功能。
焊接時常出現一些工藝故障,如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等,若不及時才去措施,則會發生損壞機器人或報廢工件等大事故。
機器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車警告的功能。
⑤引弧和收弧功能。
為了確保焊接質量,引弧和收弧時,需改變焊接參數,自動焊接機器人在示教時應能設定和修改。
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