HONEYWELL DCS卡件 51304362-350 siemens PLC HONEYWELL DCS 80363969-100 DCS 51304362-350 DCS 51309204-175 /MCTLPA02
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10018/E/E FSC PlantScape connection Module
10020/1/2 CPU Module
10024/H/F Enhanced COMModule,CentralPart/RS232
10024/I/F Enhanced COM Module,RS485/RS232
10024/I/I 3400307Enhanced communicationmodule(ECM)
10100/2/1 Horizontal Bus Driver
10101/2/1 DI Module
10105/2/1 AI Module
10201/2/1 DO Module
10205/2/1 Fail-safe analog output module
10208/2/1 3400118 Relay output module
10300/1/1 Converter 24V to 5V
10302/2/1 Watchdog Repeater
近日，國內團隊RoboPeak推出低成本激光雷達RPLidar，售價僅為普通工業級激光雷達的十分之一。
RPLidar是一款能夠對周圍環境進行360度測距掃描的激光雷達。它的設計初衷就是成為一個消費級產品能用的傳感器。作為移動機器人用來定位、建模的重要傳感器激光雷達，成本一般在數萬元（zui低檔近一萬，中檔產品在幾萬）。如果你打定主意做一臺家家都買得起的機器人，那你顯然不能用那些動輒數萬元的工業級傳感器。RPLidar目前的售價為2399人民幣，它的出現為開發消費級機器人產品帶來了可能性。創始人陳士凱稱，如果市場反應良好，他們有信心日后將價格做到千元以下。
它是如何將成本降到工業級產品的十分之一，同時又保證性能的呢？據開發團隊介紹，過去傳統的激光傳感器通過高精度的光學和機械部件來保證性能，而他們采用了相對普通、更便宜的光學和機械部件，但利用*的算法處理來彌補了性能（筆者注：近年來許多傳感器都在走這樣的路線，即使用普通原件 + *算法，典型如Leap Motion）。再加上不需要應對工業環境。所以成本一下子就降下來了。
雖然無法像工業品那樣應對條件，但對于普通生活環境來說，RPLidar的性能已經足夠，據稱在一些方面甚至達到了中低檔的工業級激光雷達的效果。
筆者的朋友，機器人從業者和愛好者阿杰，在*時間預定并試用了RPLidar.他這樣評價道：從這一版本來看，還有很多改進的余地，譬如幀率低、采樣角度不如工業級穩定等等。但是掃描出來圖像非常棒，比很多中低端的工業級設備都要好。所以對于一些特定的使用場景很適合，譬如做SLAM（定位與地圖構建）。
這款產品已經上市，目前面向的客戶是機器人的廠商，以及機器人愛好者、*。據陳士凱透露，目前已經有多家國內外的廠商到他們，研究RPLidar能否用在他們的清潔機器人和飛行器上。
談到未來的發展方向，Robopeak團隊希望首先通過激光傳感器切入這一市場，并不斷完善這一產品。然后考慮為*提供整機的解決方案。zui終找到機會直接開發面向終端消費者的產品。
