中山市 KUKA/庫卡 不銹鋼焊接機器人

不銹鋼焊接機器人|機器人在焊接應用中歷經考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快,可搭載各種工藝設備。的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。機器人過程速度和定位均可調整，能達到制造精度，次品率極低，甚至達到零。主要有如下幾點：

（1）穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
（3）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
（5）可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的zui大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

  
焊接機器人應用工程

 
焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其*的特性，取決于人們對上述技術的融合程度。經過近10年的努力，我國在機器人焊裝夾具設計方面積累了較豐富的經驗，機器人周邊設備實現了標準化，具有年產300余套焊接機器人工作站的能力。可以說國內的系統集成商在機器人工作站及簡單的焊裝線的設計開發方面具有了與國外系統集成商抗衡的能力，近幾年為國內汽車零部件等企業提供了大量的機器人焊接系統。但是另外一個嚴重的事實是，我們還不具備制造高水平的機器人成套焊裝線的能力。國內幾大汽車廠的車身焊裝線都是由國外機器人系統集成商設計制造的。作為焊接機器人的zui大用戶，預計未來的10年我國汽車年產量要達到千萬輛，現在的焊接裝備遠遠滿足不了生產需求，對焊接裝備的需求量將大幅增加，焊裝生產線要求更加自動化和柔性化，以適應多品種、小批量的生產要求，機器人將大量應用于焊接生產線中。對我國的機器人系統集成商來說如何抓住機遇是當前要解決的重要課題，從另一方面講也決定著國產焊接機器人的命運。

(1)實行企業聯合。機器人系統集成商與汽車制造商聯合，消化吸收國外汽車焊裝線。

(2)建立自己的焊接裝備設計標準及數模，提高設計水平和效率。

(3)加強人才培養建設。機器人焊接生產線是個復雜的系統工程，涉及到機械、電氣、物流傳輸、計算機、汽車設計制造、機器人技術、焊接技術等多種學科，而我國目前還沒有關于這方面較為系統的培訓機構。

(4)加強與國外公司的合作，通過合作學習提高自己的設計水平

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