安川MA1400焊接機器人
安川MA1400焊接機器人
適用控制柜:DX100、NX100、FS100
安裝方式:地面
自由度:6
負載:3kg
垂直可達距離:2511mm
水平可達距離:1434mm
重復定位精度:±0.08mm
動作規范S軸(旋轉):-170°~+170°
動作規范L軸(下臂):-90°~+155°
動作規范E軸(肘): -
動作規范U軸(上臂):-175°~+190°
動作規范R軸(手腕旋轉):-150°~+150°
動作規范B軸(手腕擺動):-45°~+180°
動作規范T軸(手腕回轉):-200°~+200°
zui大速度S軸(旋轉):220°/S
zui大速度L軸(下臂):200°/S
zui大速度E軸(肘): -
zui大速度U軸(上臂):220°/S
zui大速度R軸(手腕旋轉):410°/S
zui大速度B軸(手腕旋轉):410°/S
zui大速度T軸(手腕回轉):600°/S
容許力矩R軸(手腕旋轉):8.8N·m
容許力矩B軸(手腕擺動):8.8N·m
容許力矩T軸(手腕回轉):2.9N·m
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉):0.27kg·m²
容許慣性力矩B軸(手腕擺動):0.27kg·m²
容許慣性力矩T軸(手腕回轉):0.03kg·m²
主體重量:130kg
電源容量:1.5kVA