OVATION系統DCS卡件 Westinghouse Digital Output PLC Module 1C31122G01
OVATION系統DCS卡件 Westinghouse Digital Output PLC Module 1C31122G01
OVATION系統DCS卡件 Westinghouse Digital Output PLC Module 1C31122G01
變頻器。橋式起重機的平移機構對拖動系統的性能要求不高，為了節省成本，選用V/F控制方式的通用變頻器即可滿足要求。
起升機構要求有較高的起動轉矩和調速性能，采用帶速度反饋的矢量控制型變頻器。這類變頻器種類很多，本文以安川VS一616G5 變頻器為例分析。
該變頻器具有零速全轉矩功能，這就保證了吊鉤由運行狀態降為零速時，電動機能夠使重物在空中暫時停住，直到電磁制動器將電動機軸抱住為止，從而防止了溜鉤。
2）PLC可選擇日本三菱的FX衛N一08MR。
3）平移機選用普通電機；主副提升機構都采用變頻電機
并裝有光電編碼器，變頻器附有PG一理速度反饋控制卡與光電編碼器相連接；為了保證足夠的啟動和運行力矩，主提升機構的變頻器一般比電動機容量放大一個等級（若電動機為90KW，則變頻器的容量可選110KW）；變頻器的制動單元應加大一個檔次，以便允許有較大的制動電流，縮短制動過程；制動電阻的額定功率應加大一倍。
2.2 系統圖
本文只給出主起升機構系統圖，如圖1所示：
圖1 主起升機構系統圖
PLC端子及控制關系說明：上述系統中PLC為控制中心，它的輸人信號來自主令控制器（如圖2所示，用以控制主鉤電動機的正反轉和多段速及零位保護）和變頻器（故障輸出、制動器控制信號），以及超載、限位等檢測信號。它的輸出信號控制變頻器和主電路（制動器、風機、變頻器電源電路）的通斷。
圖2 主令控制器
變頻器的各端子說明如下：
1:正轉 ; 2:反轉;3:外部故障（制動電阻過熱保護）;4:故障復位;5:多段速1，6:多段速2;7:多段速3;8:點動;n:多功能輸人端子（5～8）的公共端;25:零速;26:速度*;27:集電極開路多功能
2.3 PLC程序
本系統PLC程序為一般的順序控制程序，其中的關鍵是要理清系統工作過程中實際需要的控制關系，以及把主令控制器的運行及速度指令邏輯轉換為三位二進制輸出給變頻器多段速輸人端，（程序及輸人輸出關系如圖3和表1所示）。
圖3 多段速PLC程序
表1 多段速輸入/輸出表
2.4 工作過程
系統上電后，在*反饋情況下，司機室駕駛員通過聯動臺的主令控制器發出操作指令信號給PLC，PLC根據內部程序的執行結果輸出給變頻器正反轉和多段速輸人端，從而控制主鉤的升降運行和變速。
2.5 溜鉤的防止
Vs 一 616 GS 矢量控制型變頻具有零速全轉矩功能，在設計橋式起重機起升機構時只需考慮PLC和變頻器的適當配合，即可圓滿解決“溜鉤”問題。如本例中可以利用集電極開路輸出端的“零速”、“速度*”信號分別控制機械制動器的抱閘和松閘，或者用“頻率檢測信號”作為機械制動器的松合閘控制指令。但都需要參數設置與之相配合，以取得制動器與電動機運行之間的配合。
2.6 功能擴展
1）如果需要，可在PLC輸人端連接遙控器對橋式起重機的拖動系統進行控制。
2）可以配置觸摸屏或液晶顯示器對系統的主鉤高度、載荷、運行狀態、故障狀態等進行監視。1毛一扮卡輸出脈沖到PLC高頻脈沖輸人端，經SPD脈沖速度計算指令計算用于速度控制和顯示。PLC與觸摸屏通過R32串行接口相連，Pl刃中的接口程序在PLC中為觸摸屏設立數據讀取區及相關狀態標志，用于觸摸屏的監視。
2.7 系統保護
該系統中，變頻器本身具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，對主起升機構來說，變頻器驅動一臺電動機，所以變頻器的輸出可以直接連接電動機而不必接熱繼電器作過載保護。線路主回路中接有總接觸器和分接觸器，它們除了通斷線路的作用外，還兼有短路、過載、欠壓等多種保護。司機可以通過聯動臺中的啟停按鈕控制總接觸器進而控制總電源的通斷，在無法用接觸器通斷電路的情況下，可以通過急停開關接通總斷路器的分勵脫扣線圈來斷開電源電路。另外在總電源控制回路中還串有門限位開關和鑰匙開關作為安全保護措施。
ALCA 101869 VALVE, ANTI-SUCKBACK
ALCA 107975 KIT, ADP 80/81 MAJOR
ALCA 114952 LEDGE STOP UP TEST
ALCA 18477 MAS 8000 ASHER 12 MONTHLY PM KIT
ALCA 18480 MAS-8200 ASHER 12 MONTHS PM KIT
ALCA 2-F3-81949 BACK RINSE NOZZLE
ALCA 2033-2063 NW40 OIL MIST ELIMINATOR
ALCA 2C7-0212-000 BOLT HEX TI SE50137-A295
ALCA 2C7-1005-000 BELL JAR HOLDER RING TEFLON
ALCA 2C7-1006-000 BELL JAR SUPPORT RING TEFLON
ALCA 2C7-1144-000 ROTATION RING SPACER (2 PER SET)
ALCA 2C7-2190-000 CAVITY STUB
ALCA 2C7-2229-000 METAL ROTATION RING(O.8S)
ALCA 2C7-2319-000 ALUMINIUM MESHRING 200MM
ALCA 2C7-2328-000 STAGE RING(0.8S)
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ALCA 2C7-3542-000 VACUUM BELLOWS FOR MAS800
ALCA 2C7-3593-000 LOWER PLATE
ALCA 2C7-3806-000 CERAMIC WAFER GUIDE FOR LOW TEMP MAS8000 MACHINES
ALCA 2C7-3921-030 CAVITY BASE(UPPER CHAMBER)A16021A-03
ALCA 2C7-3929-010 PIN(CASSETTE STATION)A16029A
ALCA 2C7-3965-050 CAVITY BASE (UPPER CHAMBER) 16065A-05
ALCA 2C7-3970-000 LOWER METAL RING
ALCA 2C7-3972-060 STAGE
