OVATION系統DCS卡件 Westinghouse 1C31179G01 Remote I/O Master Unit
OVATION系統DCS卡件 Westinghouse 1C31179G01 Remote I/O Master Unit
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橋式起重機俗稱行車，是工礦企業應用非常廣泛的起重機械。傳統的橋式起重機為了提高起動轉矩，采用繞線式異步電動機拖動，通過鼓形凸輪控制器的操作來改變其轉子所串電阻調速。隨著新技術和控制設備的發展，現在人們普遍采用變頻器作為變頻調速電源，用籠形異步電動機取代原來的繞線異步電動機，用PLC作為控制裝置進行無觸點控制。從而改善了調速性能，增加了系統的可靠性。本文通過一個實例分析變頻器和PLC在系統中的具體應用。
1、橋式起重機拖動系統
1.1 橋式起重機的運行機構
1）大車拖動系統拖動整臺起重機順著車間方向左右移動（以司機的坐向為參考）
2）小車拖動系統拖動吊鉤及重物順著橋架作前后運動。
3）吊鉤拖動系統拖動重物作吊起或放下的上下運動。大型起重機（超過10t）有兩個起升機構:主起升機構（主鉤）和副起升機構（副鉤）。通常主鉤與副鉤不能同時起吊重物。
1.2 負荷特點
橋式起重機的拖動系統負載都屬于恒轉矩性質，且其起升機構為位能性負載，當起升機構起吊重物下降或者快速減速運行時，電動機處于再生發電制動狀態。需要將電能通過反饋裝置反送給電網或消耗在制動電阻上，以防直流處的泵升電壓影響制動效果。
1.3 控制要求
1）起升機 構要求起動轉矩大，起動運行平穩。能夠實現正反轉運行且要有超載、限位、限流等多種保護。
2）起升機構在啟停過程中易出現“溜鉤”問題。
由于制動器從抱緊到松開，以及從松開到抱緊的動作過程需要時間（約0.65），而電動機轉矩的產生或消失，是在通電或斷電瞬間就立刻反應的。因此，制動器和電動機在動作的配合上極易出現問題。如電動機已經通電，而制動器尚未松開，將導致電動機的嚴重過載;反之，如電動機已經斷電，而制動器尚未抱緊，則重物必將下滑，即出現溜鉤現象。因此要有相應的防止措施。
起升機構中要有機械制動器。起重用變頻器具有零速全轉矩功能（又稱零伺服功能，即零速時電動機仍能輸出150%的額定轉矩，使重物停在空中），但是若重物停在空中時出現電源瞬間停電等情況，就會有重物下滑的危險。因此，電動機軸上必須加裝制動器。常用的有電磁鐵制動器和液壓電磁制動器等。
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