西門子200CN模塊6ES7221-1BH22-0XA8 西門子200CN模塊6ES7221-1BH22-0XA8

上海騰樺電氣設備有限公司長期*西門子

S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 CN200 ART200系列

：（徐工）同步 商務 327455152

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和等，并將用戶程序送入PLC中，在調試中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；

八、接地端子應接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

在控制領域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作內，人機對話的編程要求大大。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷連續監控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的和修改；S7-300 PLC設有操作選擇開關，操作選擇開關像鑰匙一樣可以，當鑰匙時，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線；串行通信處理器用來連接點到點的通信；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制。

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

S7-300操作自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷連續監控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的和修改；S7-300 PLC設有操作選擇開關，操作選擇開關像鑰匙一樣可以，當鑰匙時，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程為STEP7-Micro/WIN。

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

西門子S7-300PLC為對象，以S7-300PLC的應用技術為重點。全書分為兩篇：篇為基礎篇，包含本書的前三章，主要介紹了PLC的硬件模塊，PLC平臺STEP7的安裝和使用，STEP7的編程技術；第二篇為應用篇，包含本書的后六章，主要介紹應用S7-300PLC進行溫度控制的技術，應用PLC進行步進電機控制的技術，介紹PLC的故障診斷技術，還介紹了MPI、PROFIBUS、工業以太網的實用通信和組網技術。

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解。PLC具有的自診斷功能對人員技能的要求。當發生故障時，通過硬件和的自診斷，人員可以很快找到故障的部位。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程為STEP7-Micro/WIN。

（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

九、 輸入、輸出線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現，產生誤;傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電，應遠離動力線、高壓設備等。SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和。但是還有更多特點：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便

S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的。當控制規模擴大或升級時，只要適當地一些模板，便能使升級和充分需要。

組合式結構的可編程序控制器是把PLC的各個組成部分按功能分成（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大。與此同時，的簡單，時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大。

S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400設備定期、的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作內，人機對話的編程要求大大。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。

若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型、安裝調試、擴展、方便

西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。

（1） 檢修前好工具；

算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控

　　模塊化及無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATICS7-400成為中、性能控制領域中的解決方案

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和等，并將用戶程序送入PLC中，在調試中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。本書主要作為電氣控制、機電一體化專業的大學本科生的教材，對于機電行業的廣大技術人員、技術工人也是一本更新知識結構和新技術應用的入門教材。本書取材于西門子新技術資料，是技術人員很好的參考書。寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數.

強大的性能，優模塊化和開放式通訊。結構緊湊小巧－狹小空間處理任何應用的選擇

在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。

·循環程序處理可以被某些事件中斷。即，在用戶程序執行中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在所有CPU型號中的基本和功能，大容量程序和數據存儲器杰出的實時響應－在任何時候均可對整個進行*控制，從而了、效率和性

當掃描用戶程序結束后，PLC就輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解。PLC具有的自診斷功能對人員技能的要求。當發生故障時，通過硬件和的自診斷，人員可以很快找到故障的部位。

SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。

杰出的實時響應－在任何時候均可對整個進行*控制，從而了、效率和性

小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型的控制。

　　S7-400系列plc能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務找到佳的解決方案，實現分布式和擴展通訊能力都很簡便，組成靈活自如，用戶友強，操作簡單，免風扇設計。隨著應用的擴大，擴展無任何問題。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的表測量

SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而的特殊電子設備的地區的。

1996年，在控制領域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類

當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。

三、 PLC存在I/O響應問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會丟失的。

西門子S7—300可編程控制器及其編程STEP7為主線。內容包括：S7—300 PLC的硬件組態，指令，程序編輯，程序的測控與調試，STEP7的程序結構，組織塊，功能塊，功能，數據塊的概念與用法，模擬量的處理，等等。因為STEP7是S7—300和S7—400共同的，書中也適當介紹了S7-400 PLC。

·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。當掃描用戶程序結束后，PLC就輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

當PLC投入運行后，其工作一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

（7） 更換元件不得帶電操作；

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態。參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和時，可以進行參數設置和診斷。（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。在輸入采樣階段，PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

但用戶實際使用PLC的情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電工作；

20世紀80年代初，S5進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

但用戶實際使用PLC的情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生。西門子S7-300 PLC應用技術 劉增輝 賴英旭 趙 偉 編 機械工業出版社 西門子的可編程序控制器(PLC)系列SIMATIC S7產品包括小型系列S7200、中型系列S7300和大型系列S7400。STEP 7是其主品S7300和S7400 PLC的編程。本書以完成工程項目所需的基本知識、基本能力為依據，按照完成工程項目的一般工作順序，介紹了S7300 PLC硬件的基本構成、STEP 7的基本操作及LAD編程語言。在介紹LAD編程語言的指令時，突出指令的特點，針對每條指令都設計了典型的應用案例，并在案例中逐漸滲透編程與，由淺入深、循序漸進，使學生在學習完指令的同時，也學會了基本的編程與。本書還設計了綜合實踐環節，對該環節的學習是開放性的，以達到編程能力的目的

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

為了保證程序及重要參數的，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O都集成

結構緊湊小巧－狹小空間處理任何應用的選擇好是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

集成的 R-S 485接口或者作為總線使用極其快速和的操作順序和控制通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程－初學者和專家的選擇七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

西門子S7-200PLC在實時下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產力的特點。*的模塊化設計促進了低性能定制產品的創造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；·在循環程序處理中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出映像區（在CPU的存儲區）