PILZ繼電器774550價格
許多手動裝卸或搬運的任務可能介入極為頻繁,工藝上不允許*采用聯鎖裝置及機械圍欄的物理防護,在充分考慮發散式風險后(例如零件彈射、焊接火花等),可以考慮以下三類附加的保護措施:
? 停止時間限制
在操作人員接近危險前,設計控制系統具有充分的停止時間,將內部危險轉化為安全的狀態。
通常控制系統需要利用帶鎖定的聯鎖防護進行合理的解鎖信號,通過延時、速度監控、靜止檢測等確保人員接近危險區域前設備已處于安全的狀態。
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協作空間限制
當機器人和操作人員具有共有的工作空間時,設計作業流程及相應控制系統,確保他們不會同時占據工作空間。一旦工作空間被同時占用,將觸發機器人的安全停止。
針對人機協作交互中產生的各類危險,皮爾磁全新開發了基于ISO/TS 15066的人機協作及其安全應用課程,適合各行業中涉及機器人相關的工程師參加。
通過本課程的學習,參加者將學習和理解人與機器人協作應用的基本知識,包括相關標準以及不同的協作方法。特別是針對協作型機器人如何進行風險減少及驗證。
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上海勇控自動化主營PILZ皮爾茲全系列產品,德國進口,一手貨源,*,庫存充足。