SICK西克編碼器
 | 德國SICK施克編碼器有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉編碼器，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數值，相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，所以在掉電時，位置信息不會丟失，無需回復到參考點重新定位。 |
增量式編碼器
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
西克增量型編碼器主要技術參數：
系 統 | 型 號 | 軸直徑 | 分辨率 | |||||||||||||||||
增量型 |
DGS60 - Ø 60 mm DSF60D - Ø 60mm DDS36 - Ø 36-50mm ATM60A - Ø 60mm |
SKS40 - Ø 36.5mm DRS65 - Ø 60mm DKS40 –Ø 50mm ATM90A –Ø 93mm | 6mm 8mm, 10mm, 12 mm, 1/4" 15mm 3/8", 1/2" |
2,500 32.768 4096 6,000
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工作電壓 DC4-6V 或DC10-30V 型編碼器
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
西克型編碼器主要技術參數：
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